[发明专利]一种水下物体的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及水下物体检测技术领域，具体涉及一种水下物体的检测方法及装置。

背景技术

目前通常采用声呐技术探测水下物体。具体是在水下固定位置布设声呐传感器阵列，根据检测到的声呐信号检测水下物体。

声呐探测技术的探测精度取决于水下物体的噪声强度。若水下物体的噪声较小，甚至小于海洋背景噪声，则无法通过声呐技术探测到。

另外，对于主动式声呐传感器，还存在容易被发现的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种水下物体的检测方法及装置，以避免被反检测，并解决水下物体漏检的问题。

第一方面，本发明提供的水下物体的检测方法，包括：

获取扰流波传感器阵列中检测到扰流波的传感器的反应时间的差异；

根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置。

可选地，所述根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置，包括：

根据在不同采集点检测到扰流波的传感器的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在水平面上的位置。

在上述任意方法实施例基础上，可选地，所述根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置，包括：

根据在相同采集点上多个传感器检测到扰流波的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在垂直方向的位置；相同采集点上串接有多个传感器。

在上述任意方法实施例基础上，可选地，检测到扰流波的传感器为光学传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指光学传感器检测到超过设定的光强偏离阈值的光强偏离值；和/或，检测到扰流波的传感器为加速度传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指加速度传感器检测到超过设定的加速度阈值的加速度值。

第二方面，本发明提供的水下物体的检测装置，包括：

信息获取模块，用于获取扰流波传感器阵列中检测到扰流波的传感器的反应时间的差异；

位置确定模块，用于根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置。

可选地，所述位置确定模块用于：

根据在不同采集点检测到扰流波的传感器的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在水平面上的位置。

可选地，所述位置确定模块用于：

根据在相同采集点上多个传感器检测到扰流波的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在垂直方向的位置；相同采集点上串接有多个传感器。

可选地，检测到扰流波的传感器为光学传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指光学传感器检测到超过设定的光强偏离阈值的光强偏离值。

可选地，检测到扰流波的传感器为加速度传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指加速度传感器检测到超过设定的加速度阈值的加速度值。

由上述技术方案可知，本发明提供的方法及装置，对扰流波进行检测，由于传感器检测扰流波属于被动式检测，因此可以避免被反检测。另外，扰流波在水中的传播距离远，且水下物体运动即会发出扰流波，因此通过检测扰流波的传感器的反应时间来确定水下物体的位置，能够降低漏检的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本发明实施例提供的水下物体的检测方法流程图；

图2a示出了海水温度变化曲线图；

图2b示出了海水含盐量变化曲线图；

图2c示出了海水密度变化曲线图；

图3a示出了湍流尾流扩展时的海洋横截面侧视图；

图3b示出了湍流尾流扩展时的海洋上视图；

图4示出了本发明实施例提供的水下物体的检测装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种水下物体的检测方法，包括：

步骤100、获取扰流波传感器阵列中检测到扰流波的传感器的反应时间的差异。