[发明专利]一种仿生自夹持果木剪

说明书

一种仿生自夹持果木剪，固定刀片、中间板、夹枝板依次固定，活动刀片连接在固定刀片外侧，活动夹子连接在夹枝板外侧，手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间，梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间；活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接；连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接，连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接，活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接，活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接，复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作，可以单手剪摘水果或枝条设计结构，可实现差动夹持修剪功能，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种具有仿生自夹持功能的果木剪。

背景技术

在果树的生长管理过程中，修剪和采摘作业是必不可少的环节。农艺上通过对果树修剪可使果树形成骨干枝和树冠并维持一定的结构和形状，达到保证果树优质、丰产、稳产的目的。普通果木剪在进行剪枝采果作业时，在一只手剪枝的同时、另一只手需要接住果实，避免果实落地，使果实质量得到保障。这样会降低劳动效率，增加果农的劳动量。市场上现有的带夹持机构的果木剪(或剪枝剪)虽然实现了夹持功能，但是由于夹持部分仅是简单的依附在刀片上、和刀片一起运动，会出现剪断枝条、却未夹住枝条的现象；或者枝条大于夹子间的缝隙被夹住却无法被剪断的现象。这种剪刀一般只适用于可以压扁或者比较细的枝条的修剪，运用范围受限。因此，在普通果木剪的基础上增加差动夹持装置。

人的手指在夹持和握住枝条时，依靠手指的弯曲增大手指与枝条的接触面积、增大摩擦力，从而保证对枝条的有效夹持。本发明仿照人手指在修剪枝条时的动作，可以有效的夹住不同直径的枝条，然后完成修剪工作，在解放另一只手降低劳动负担的同时，也可降低成本，对提高劳动效率具有积极意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以单手剪摘水果或枝条的、具有仿生自夹持功能的果木剪。本发明模仿人剪枝时手的夹持动作，设计差动夹持机构，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实(或枝条)，实现单手剪摘水果、修剪树枝，提高劳动效率。

本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图：

一种仿生自夹持果木剪，其特征在于，包括刀片层、中间板层和夹枝层，刀片层和夹枝层分别连接在中间板层两侧；所述刀片层包括刀片层板24、固定刀片25、活动刀片26、连杆Ⅱ；所述中间板层包括中间板22；所述夹枝层包括夹枝板04、活动夹子Ⅰ18、活动夹子Ⅱ19、手柄Ⅰ05、梭形弹簧06、旋扭弹簧08、手柄Ⅱ07、连杆Ⅰ02、滑块螺钉13、连杆Ⅲ15、复位弹簧16；

所述固定刀片25、中间板22、夹枝板04依次固定，活动刀片26通过螺钉连接在固定刀片25外侧，活动夹子Ⅰ18通过螺钉连接在夹枝板04外侧，刀片层板24通过螺钉固定在中间层板22下端；手柄Ⅰ05和手柄Ⅱ07通过螺钉固定在夹枝板04和刀片层板24之间，梭形弹簧06通过弹簧底座固定在手柄Ⅰ05和手柄Ⅱ07之间，旋扭弹簧08固定在手柄Ⅰ05的端槽和中间板层之间；活动刀片26通过连杆Ⅱ10与手柄Ⅰ05铰接；连杆Ⅰ02和手柄Ⅱ07通过螺钉连接，连杆Ⅲ15和连杆Ⅰ02通过圆形滑块螺钉13连接，滑块螺钉13滑动设置在夹枝板04和盖子Ⅰ01之间的滑块槽内，活动夹子Ⅰ18与连杆Ⅲ15通过限位铆钉14铆接，活动夹子Ⅱ19与活动夹子Ⅰ18末端铆接，复位弹簧16安装在活动夹子Ⅰ18和活动夹子Ⅱ19之间。所述活动夹子Ⅰ18仿生夹持的工作原理为：枝条压入活动夹子Ⅱ19，然后活动夹子Ⅱ19复位，驱动手柄，活动夹子Ⅰ18夹住后回拉、固定。

进一步地，所述夹枝板04上开有一个形状为弧形段和直线段连接而成的组合槽，所述限位铆钉14可沿组合槽滑动，在夹枝板04上设有所述组合槽的平面建立上直角坐标系xoy，

组合槽中直线段方程为：x＝0(-35≤y＜-20)，单位mm；

弧形段曲线方程为：单位mm。