[发明专利]数控液压柔性系统

说明书

数控液压柔性系统，属于液压技术领域。本系统包括一套数控系统，能量交换装置和三组六个配合端面体（左、右）布置在转换体的两端面上，分别由三个伺服电机控制转动端面体轴组。各配合端面上设有数量、通径、位置不等或不同的孔槽，在伺服电机的驱动下构成各油路动态的通/断逻辑关系，从而实现液压执行件输出参数达到设计所需的状态。本系统基于其控制性可靠，尺寸小重量轻，工作精度高，造价低，对航空器液压和水下航行器液压装备有特殊意义，对通用液压有普遍意义。

技术领域

本发明涉及一种数控液压柔性系统，属于液压技术领域。

背景技术

现有的液压系统工作单一，想要获得的较大的流量输出或高压力数值必须采用体积更大的液压系统；且现有的液压系统输出的流量、压力数值为额定值，控制精度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一数字控制的压力与流量可交换的液压系统-数控液压柔性系统，其输出终端(油缸/马达)可获得比泵本身排量大N倍的流量以得到高线速度或高转速的输出；也可获得比泵本身所能承受的压力高N倍的超高压力输出以得到大吨位力量或大扭矩的输出。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：数控液压柔性系统，包括主油缸以及由左箱体、右箱体构成的箱体，其特征是，还设有置于箱体内的门油路系统、置于箱体上方的两个相同的能量转换装置I和II，能量转换装置用于增压减流/增流减压，所述门油路系统包括输入输出机构、油路分配机构、交换机构；

所述输入输出机构包括伺服电机2、拉杆轴1、有圆形端面的固定转换体1、与转换体1两端面密封贴合的圆形端面体左1和端面体右1，所述端面体左1的左端面设有内置油缸及活塞1，拉杆轴1依次穿过活塞1、端面体左1、转换体1、端面体右1的轴心将其连接在一起；所述拉杆轴1的右端通过滑动轴承、传动销与端面体右1连接，拉杆轴1的左端设有端盖齿轮1，伺服电机2的轴连接有齿轮3；

所述转换体1的两端面分别设有若干进油或返油的孔，所述端面体左1的端面、端面体右1的端面分别设有若干与转换体1的端面孔相配合的孔、槽；伺服电机2用于切换液压执行件的运动方向和各执行件的换位，伺服电机2经一对齿轮副驱动拉杆轴1使端面体左1、端面体右1转动，从而使端面体左1的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体1左端的任一个或多个孔联通，使端面体右1的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体1右端的任一个或多个孔联通；

所述油路分配机构包括伺服电机3、拉杆轴2、有圆形端面的固定的转换体2、与转换体2两端面密封贴合的圆形端面体左2和端面体右2，所述端面体左2的左端面设有内置油缸及活塞2，拉杆轴2依次穿过活塞2、端面体左2、转换体2、端面体右2的轴心将其连接在一起；所述拉杆轴2的右端通过滑动轴承、传动销与端面体右2连接，拉杆轴2的左端设有端盖齿轮2，伺服电机3的轴连接有齿轮4；

所述转换体2的两端面分别设有若干进油或返油的孔，所述端面体左2的端面、端面体右2的端面分别设有若干与转换体2的端面孔相配合的孔、槽；伺服电机3用于油路分配，伺服电机3经一对齿轮副驱动拉杆轴2使端面体左2、端面体右2转动，从而使端面体左2的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体2左端的任一个或多个孔联通，使端面体右2的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体2右端的任一个或多个孔联通；

所述交换机构包括伺服电机4、拉杆轴3、有圆形端面的固定的转换体3、与转换体3两端面密封贴合的圆形端面体左3和端面体右3，所述端面体左3的左端面设有内置油缸及活塞3，拉杆轴3依次穿过活塞3、端面体左3、转换体3、端面体右3的轴心将其连接在一起；所述拉杆轴3的右端通过滑动轴承、传动销与端面体右3连接，拉杆轴3的左端设有端盖齿轮3，伺服电机4的轴连接有齿轮5；