[发明专利]一种新型工件抓取设备在审
| 申请号： | 201611058468.1 | 申请日： | 2016-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108116878A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津三合成自行车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取机械手 备用 抓取机器人 立架 抓取 输送机构末端 红外传感器 工件抓取 输送机构 连接臂 抓取臂 横臂 红外传感器电路 机械爪 准确率 架设 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型工件抓取设备，其特征在于，包括输送机构(15)、抓取机器人(16)、立架(1)和备用抓取机械手(17)，所述抓取机器人(16)和立架(1)分别设于输送机构(15)两侧，所述立架(1)设于输送机构(15)末端，所述备用抓取机械手(17)设于立架(1)上，所述输送机构(15)末端的一个侧边上设有红外传感器(11)，所述备用抓取机械手(17)与红外传感器电路(11)连接。
2.根据权利要求1所述的新型工件抓取设备，其特征在于，所述输送机构(15)包括机架(13)、输送带(12)和电机(14)，所述输送带(12)设于机架(13)上，所述电机(14)驱动输送带(12)转动。
3.根据权利要求1所述的新型工件抓取设备，其特征在于，所述抓取机器人(16)包括底座(10)，所述底座(10)上可水平转动地设有转台(9)，所述转台(9)上部铰接有连接臂A(8)，所述连接臂A(8)前端铰接有抓取臂A(7)，所述抓取臂A(7)前端设有机械爪A(6)。
4.根据权利要求1所述的新型工件抓取设备，其特征在于，所述备用抓取机械手(17)包括横臂(2)，所述横臂(2)前端连接有连接臂B(3)，所述连接臂B(3)前端连接有抓取臂B(4)，所述抓取臂B(4)前端设有机械爪B(5)。
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