[发明专利]伸缩机构、影像引导系统及直线加速器

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括基础构件、与所述基础构件直接或间接连接的连接构件，所述基础构件上设有控制系统及与控制系统连接的驱动系统，所述驱动系统的输出端连接至基础构件上的第一传动系统，所述第一传动系统的输出端将动能传动至设置在所述连接构件上的第二传动系统；所述连接构件包括第一连接构件及第二连接构件，所述第一连接构件与所述基础构件直接连接，所述第一连接构件上设有第三传动系统，所述第三传动系统将第一传动系统输出的动能传递至设置于所述第二连接构件上的第二传动系统，所述驱动系统驱动所述第一连接构件及第二连接构件作同步运动。

2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：第一传动系统包括第一齿轮组及与所述第一齿轮组连接的丝杠，所述驱动系统的输出端与所述第一齿轮组的输入端连接，所述第一齿轮组的输出端与所述丝杠连接，所述第一连接构件上设有连接至所述丝杠的丝母。

3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于：所述基础构件与第二连接构件之间设有至少一个第一连接构件，所述第一连接构件具有顶面及底面，所述顶面上设有导轨，所述顶面及底面上分别设有齿条，所述第三传动系统设置在导轨的一侧，所述丝母设置在与所述基础构件直接相连的第一连接构件的底面上，所述基础构件上设有供齿轮啮合的齿条。

4.如权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于：所述第三传动系统包括传动轴及设置在所述传动轴两端的主动齿轮组及从动齿轮组，所述主动齿轮组包括主动齿轮及与所述主动齿轮啮合的第一传动齿轮组，所述从动齿轮组包括从动齿轮及与所述从动齿轮啮合的第二传动齿轮组，所述主动齿轮啮合于所述基础构件上对应的齿条内或与其相连的上一级所述第一连接构件顶面上设置的齿条内，所述从动齿轮啮合于与其相连的下一级所述第一连接构件底面上设置的齿条内或第二连接构件底面上设置的对应齿条内。

5.如权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于：所述齿条沿所述机构的伸缩方向延伸设置。

6.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述第二连接构件包括一安装面及一与所述安装面相对的啮合面，第二传动系统包括设置于所述啮合面上的齿条，所述齿条与相邻所述第一连接构件的第三传动系统相联动。

7.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述驱动系统至少包括电机及与所述电机相连的减速装置，所述电机与所述控制系统电连接，所述减速装置具有与所述第一传动系统通过联轴器或轴承相连的输出轴。

8.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述第一连接构件与伸缩机构伸缩方向垂直的两端面为彼此平行的斜面，所述基础构件及第二连接构件与所述斜面相邻的端面设置为斜面。

9.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述第一传动系统包括第一齿轮组及与所述第一齿轮组连接的丝杠，所述驱动系统的输出端与所述第一齿轮组的输入端连接，所述第一齿轮组的输出端与所述丝杠连接，所述连接构件上设有连接至所述丝杠的丝母。

10.如权利要求9所述的伸缩机构，其特征在于：所述基础构件上设置有直线运动保持构件，所述连接构件上设有沿所述直线运动保持构件滑动的滑块。

11.一种影像引导系统，包括X射线发射源和X射线接收板，其特征在于，所述X射线发射源和X射线接收板分别设置在如权利要求1至10任一项所述的伸缩机构上。

12.如权利要求11所述的影像引导系统，其特征在于：所述X射线发射源和X射线接收板分别设置在伸缩机构末端的连接构件上。

13.一种直线加速器，包括固定机架及设置在固定机架上的旋转机架，其特征在于：所述旋转机架上设有如权利要求11所述的影像引导系统。