[发明专利]一种嵌入式系统及该系统的升级方法

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式Linux系统的技术领域，尤其涉及一种嵌入式系统及该系统的升级方法。

背景技术

一个典型的单镜像嵌入式Linux系统的镜像文件按照存储空间的划分通常包括引导(uboot)区，内核(kernel)区与文件系统(fs)区，如下表所示：

ubootkernelfs

其中，引导区放Boot Loader与系统参数，内核区存放特定嵌入式平台的定制Linux内核。文件系统包括根文件系统和建立与flash内存设备之上的文件系统。

嵌入式设备在升级软件时一般是升级系统软件的内核和文件系统。该典型嵌入式系统的软件升级包括步骤：

1.获取升级软件。

2.擦除flash芯片内的用于存储内核的kernel区和用于存储文件系统的fs区。

3.把步骤1中获取的升级软件写入flash芯片的kernel区和fs区。

在系统升级时，擦除和写入的位置是嵌入式系统当前运行的镜像区，需要擦除存储空间的kernel区和fs区，再写入升级软件。在此过程中，存储空间中的系统镜像已被破坏，如果此时该嵌入式设备收到一条指令要去读取fs区中的某个文件或执行里面的某个程序时，由于存储空间中的fs区已经被破坏，会导致程序执行出现错误。

授权公告号CN 101216772B，授权公告日20011年05月11日的发明专利公开了一种嵌入式设备的启动方法及软件升级方法，通过对单片闪存芯片的存储空间进行逻辑分区，包括了两份系统镜像，如下所示：

ubootkernel1fs1kernel2fs2

嵌入式设备在启动时能够将第一镜像区或第二镜像区中可用的镜像数据加载到设备内存中，并能够对无效的镜像区提供升级。进行系统升级时，包括步骤：

1.获取升级软件。

2.判断嵌入式系统当前运行的是镜像1还是镜像2(kernel1和fs1简称为镜像1，kernel2和fs2简称为镜像2)。

3.擦除当前未运行的镜像所存储的flash区，例如：如果嵌入式系统当前运行的是镜像1，就擦除镜像2所存储的flash区；反之，擦除镜像1所存储的flash区。

4.把升级软件写入步骤3中已擦除的flash区。

该系统在升级时是由运行的镜像去擦除和升级未运行的镜像，故升级时对系统当前运行的镜像是没有影响的。但是，该嵌入式设备需要牺牲一部分存储空间用于平时几乎很少用到的系统备份，浪费了设备资源。

发明内容

本发提供了一种嵌入式系统及该系统的升级方法，具体是提供一种在升级系统软件时，在擦除了kernel区和fs区的情况下，还能保证系统正常运行的单镜像嵌入式系统及其升级方法。

本发明采取如下技术方案：