[发明专利]一种基于正交CCD图像反馈的自动打标控制系统在审
| 申请号： | 201611054989.X | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108107835A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李晓兵 | 申请（专利权）人： | 李晓兵 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G05B19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 正交 控制系统 自动打标 打标 气瓶 机床 天然气气瓶 自动化水平 反馈 标记能力 处理流程 反馈控制 核心思想 轮廓提取 数据获取 图像获取 质量标记 不规则 计算量 实时性 自适应 构建 精密 图像 研究 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于正交CCD图像反馈的自动打标控制系统，其特征是：所述控制系统设计通过轴向CCD结合气瓶在工位上的转动，采集肩部的轴向轮廓图像数据，经计算机处理后进行打标区域的自动优化选择，以保证打标头在气瓶最佳区域打标。
2.根据权利要求1所述的一种基于正交CCD图像反馈的自动打标控制系统，其特征是：所述控制系统通过径向CCD采集气瓶肩部优化后的待打标位置的法向图像数据，精确计算打标位置各点的法线方向，自适应地调整打标头位置姿态确保每个字符沿法向标记。
3.根据权利要求1所述的一种基于正交CCD图像反馈的自动打标控制系统，其特征是：所述气动打标机控制系统从硬件层面主要包含图像采集装置、机电伺服控制器和打标执行机构3个部分。
4.根据权利要求1所述的一种基于正交CCD图像反馈的自动打标控制系统，其特征是：所述控制系统采用模块化的工程思路，软件系统的主要任务是打标图像处理、加工代码自动生成和打标机运动控制，着重解决气瓶图像轮廓提取、打标缺陷提取和打标加工代码自动生成等问题。
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