[发明专利]一种输变线路除冰小车

权利要求书

1.一种输变线路除冰小车，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在输变线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输变线上覆冰未除部位的前行走轮，其特征在于：所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块；所述覆冰破碎模块包括设置在所述机架上的破碎模块支架、设置在所述破碎模块支架上端的左侧带开口的半框形固定钳口、采用燕尾结构滑动设置在所述半框形固定钳口右侧的活动钳口，所述半框形固定钳口与所述活动钳口相接触位置分别设置圆弧形凹槽，所述半框形固定钳口上的圆弧形凹槽两侧设置通孔且所述通孔上部设置内螺纹，所述通孔上部螺纹连接螺杆，所述活动钳口上与所述通孔位置相对应处设置沉孔，所述螺杆底部和所述沉孔底部均设置导向柱，所述螺杆底部的导向柱上套设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的下部套设在所述沉孔底部的导向柱上，所述压缩弹簧的上端固定设置在所述螺杆底部，所述活动钳口底部设置弧形凸台，所述半框形固定钳口上设置底座，所述底座上设置破碎电机，所述破碎电机的输出轴上偏心设置与所述凸台相配合的飞轮，所述破碎电机与所述无线控制器电信号连接；所述机架上设置覆冰厚度检测模块，所述覆冰厚度检测模块与所述无线控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种输变线路除冰小车，其特征在于：所述水刀分割模块包括设置在所述机架上的水刀支架、设置在所述水刀支架上的两个喷射切割头、设置在所述机架内部的水箱以及设置在所述机架内的高压泵，两个喷射切割头分别位于输变线前后两侧，所述水箱的出水孔通过管道与所述高压泵的进水口相连接，所述喷射切割头的喷嘴朝向覆冰外表面且所述喷射切割头通过管道与所述高压泵的出水口相连接，所述高压泵与所述无线控制器电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种输变线路除冰小车，其特征在于：所述水箱上部设置加水口，所述加水口连接有加水管，所述加水管下端连接有快速接头，所述快速接头用于连接地面上的水泵以为所述水箱加水。

4.根据权利要求1所述的一种输变线路除冰小车，其特征在于：所述覆冰厚度检测模块包括设置在所述机架前部的覆冰输变线图像采集单元、设置在所述机架后部的未覆冰输变线图像采集单元和设置在所述机架内部右端的处理器单元，所述覆冰输变线图像采集单元和所述未覆冰输变线图像采集单元位于所述后行走轮和所述前行走轮之间，所述处理器单元包括依次电信号相连接的图像预处理单元、边缘检测单元及计算单元，所述覆冰输变线图像采集单元和所述未覆冰输变线图像采集单元均与所述图像预处理单元电信号相连接，所述图像预处理单元用于对所述覆冰输变线图像采集单元采集的图像和所述未覆冰输变线图像采集单元采集的图像进行灰度化和滤波处理，所述边缘检测单元用于对采集图像进行边缘过滤，所述计算单元用于计算覆冰输变线图像宽度与未覆冰输变线图像宽度差的一半以得到覆冰层厚度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种输变线路除冰小车，其特征在于：所述机架底部设置重心调整模块，所述重心调整模块包括采用燕尾结构滑动设置在所述机架底部的配重块和设置在所述机架底部左侧的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的自由端与所述配重块连接，所述自动伸缩杆与所述无线控制器电信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种输变线路除冰小车，其特征在于：所述自动伸缩杆为电动伸缩杆。