[发明专利]一种送变电线路结晶物清理装置

权利要求书

1.一种送变电线路结晶物清理装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在电力线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在电力线上覆冰未除部位的前行走轮，其特征在于：所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块、水刀分割模块和预切割模块；所述机架上设置用于姿态调整的姿态调整模块与平衡检测模块；所述覆冰破碎模块包括设置在所述机架上的破碎模块支架、设置在所述破碎模块支架上端的左侧带开口的半框形固定钳口、采用燕尾结构滑动设置在所述半框形固定钳口右侧的活动钳口，所述半框形固定钳口与所述活动钳口相接触位置分别设置圆弧形凹槽，所述半框形固定钳口上的圆弧形凹槽两侧设置通孔且所述通孔上部设置内螺纹，所述通孔上部螺纹连接螺杆，所述活动钳口上与所述通孔位置相对应处设置沉孔，所述螺杆底部和所述沉孔底部均设置导向柱，所述螺杆底部的导向柱上套设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的下部套设在所述沉孔底部的导向柱上，所述压缩弹簧的上端固定设置在所述螺杆底部，所述活动钳口底部设置弧形凸台，所述半框形固定钳口上设置底座，所述底座上设置破碎电机，所述破碎电机的输出轴上偏心设置与所述凸台相配合的飞轮，所述破碎电机与所述无线控制器电信号连接；所述机架上设置覆冰厚度检测模块，所述覆冰厚度检测模块与所述无线控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种送变电线路结晶物清理装置，其特征在于：所述姿态调整模块包括与所述机架固定相连的第一支撑臂、设置在第一支撑臂上的第二支撑臂、设置在第二支撑臂上的第三支撑臂、以及设置在所述第三支撑臂驱动电机，所述驱动电机上设置螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种送变电线路结晶物清理装置，其特征在于：所述第一支撑臂上设置第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与所述第二支撑臂的后端相连连接，所述第二支撑臂的前端面上设置第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与第三支撑臂相连接。

4.根据权利要求3所述的一种送变电线路结晶物清理装置，其特征在于：所述第一步进电机的输出轴与所述第二步进电机的输出轴空间相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种送变电线路结晶物清理装置，其特征在于：所述水刀分割模块包括设置在所述机架上的水刀支架、设置在所述水刀支架上的两个喷射切割头、设置在所述机架内部的水箱以及设置在所述机架内的高压泵，两个喷射切割头分别位于电力线前后两侧，所述水箱的出水孔通过管道与所述高压泵的进水口相连接，所述喷射切割头的喷嘴朝向覆冰外表面且所述喷射切割头通过管道与所述高压泵的出水口相连接，所述高压泵与所述无线控制器电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种送变电线路结晶物清理装置，其特征在于：所述预切割模块包括设置在所述机架上的基座，所述基座上表面设置圆弧形卡槽，所述圆弧形卡槽的两边侧壁上设置一对圆弧形滑轨，所述圆弧形卡槽内卡设有圆环形刀架，所述圆环形刀架上开设有与所述圆弧形滑轨相配合的圆弧形滑槽；所述圆环形刀架由两个半圆形刀架组成，两个半圆形刀架之间通过内侧的紧固件进行紧固，所述半圆形刀架内部沿径向设置带收紧口的沉槽，所述沉槽内设置刀杆，所述刀杆内端设置凸起，所述刀杆外端设置刀头，所述刀杆靠近所述刀头位置设置限位块，所述刀杆上套设顶紧弹簧且所述顶紧弹簧位于所述沉槽端部与所述限位块之间；所述圆环形刀架圆周面上设置轮齿，所述基座上设置电机座，所述电机座上设置预切割电机，所述预切割电机的输出轴上设置与所述轮齿相配合的齿轮，所述预切割电机与所述无线控制器电信号连接。

7.根据权利要求5所述的一种送变电线路结晶物清理装置，其特征在于：所述水箱顶部设置开口，所述开口上设置接冰雪漏斗，所述机架顶部与所述接冰雪漏斗位置相对应处设置有缺口用于，所述水箱底部设置加热模块且所述加热模块与所述无线控制器电信号连接。