[发明专利]一种适用于喷涂管道内壁的机械臂

权利要求书

1.一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）为圆柱形结构，所述支架（1）的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮（2），所述横向移动滚轮（2）之间的支架（1）上设置有圆周移动滚轮（3），所述横向移动滚轮（2）和圆周移动滚轮（3）在与支架（1）的连接处安装有驱动装置（10），所述横向移动滚轮（2）和圆周移动滚轮（3）远离支架（1）的一端活动放置于管道（9）内壁上，所述支架（1）的一端设置有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆安装有工作臂（5），所述工作臂（5）远离气缸（4）的一端设置有电动转轴（6），所述电动转轴（6）上等距离安装有四向喷头（7），所述支架（1）远离四向喷头（7）的一端安装有原料箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，其特征在于，所述工作臂（5）为中空结构，且与四向喷头（7）连通。

3.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，其特征在于，所述原料箱（8）内安装有加压泵，且通过软管与工作臂（5）的中空结构连通。

4.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，其特征在于，所述横向移动滚轮（2）和圆周移动滚轮（3）通过伸缩杆与支架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，其特征在于，所述四向喷头（7）上设置有密集的喷孔。

6.根据权利要求1和3所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，其特征在于，所述原料箱（8）内装有喷涂原料，且原料箱（8）上设置有进料口，进料口上设置有密封盖。