[发明专利]标识识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及标识识别系统。

背景技术

漏看附设于道路上的信号器或道路标识等交通用标识对防止危险等方面极其不利。专利文献1如下公开：设置检测驾驶员视线方向的检测单元，当本车辆前方的信号器或道路标识等未被驾驶员视觉识别时，执行注意显示。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2014-120111号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

不过，道路中，可能存在绕过附设了信号器的交叉路口的旁通道路（bypass lane）。例如，在某条道路和其他道路交叉的十字路形式的交叉路口上附设有信号器时，某条道路上设置有旁通道路（例如左转专用的旁通道路），该旁通道路是指在比上述交叉路口的靠近身前侧（靠近自己这一边）开始分岔而绕过具有信号器的交叉路口，从而能够向其他道路行驶的道路。

具有上述旁通道路的情况下，如专利文献1所述，漏看信号器等时进行注意显示会变成非必要注意显示，是对驾驶员造成困扰的主要原因。

本发明鉴于以上情况而提出，因此其目的在于提供一种在驾驶员漏看信号器时进行注意显示的同时，防止非必要注意显示的情况的标识识别系统。

解决问题的手段：

为实现所述目的，本发明采取如下解决方法。即，标识识别系统具备：

检测存在于本车辆前方的信号器的信号器检测部；

用于对本车辆的驾驶员进行与信号器相关的注意显示的显示装置；

检测在比所述信号器检测部检测到的信号器靠近身前侧处是否存在绕过有该信号器的交叉路口的旁通道路的旁通道路检测部；

检测本车辆的驾驶员的视线方向的视线方向检测部；

检测本车辆的行进方向的行进方向检测部；和

控制所述显示装置的控制装置；

所述控制装置形成为如下结构：在所述视线方向检测部检测出的驾驶员的视线方向与所述信号器检测部检测到的信号器的方向不同时，在所述显示装置上显示与该信号器相关的注意信息，而该视线方向与该信号器的方向一致时，不在所述显示装置上显示与该信号器相关的注意信息；

所述控制装置还形成为如下结构：当所述旁通道路检测部检测到在比所述信号器检测部检测到的信号器靠近身前侧处存在旁通道路时，且，所述行进方向检测部检测出本车辆的行进方向朝向该旁通道路时，不论驾驶员的视线方向如何，均不在所述显示装置上显示与该信号器相关的注意显示。

根据上述解决方案，驾驶员的视线方向未朝向信号器时，因未视觉识别信号器所以进行与信号器相关的注意显示，从而于安全驾驶而言是理想的。又，驾驶员的视线方向朝向信号器时，因驾驶员已视觉识别信号器，所以不进行注意显示，从而可防止进行非必要的注意显示。除却以上，通过旁通道路时，信号器变为无关紧要的存在，因而不论驾驶员的视线方向如何均不进行与信号器相关的注意显示，从而可以更进一步防止进行非必要的注意显示的情况。

以上述解决方案为前提的优选形态如下所述。即，

所述控制装置亦可在所述视线方向检测部检测出的驾驶员的视线方向与所述信号器检测部检测到的信号器的方向不同时，且，本车辆通过与所述旁通道路之间的分岔部时，在所述显示装置上显示与该信号器相关的注意显示。此时，通过与旁通道路之间的分岔部时，尚未行驶入旁通道路，因此该情况下，当驾驶员未视觉识别信号器时，进行与信号器相关的注意显示，于安全驾驶而言是理想的。

所述行进方向检测部可根据本车辆的转向灯操作状态，检测出本车辆是否朝向所述旁通道路。此时，朝向旁通道路时执行的转向灯操作会在比与旁通道路之间的分岔部靠近身前侧处执行，以此能够提前进行可忽略信号器的状态的确认、即无需注意显示的确认。

所述旁通道路可为左转专用或右转专用。此时，左转专用或右转专用的旁通道路大量存在，因此能增加防止非必要注意显示的机会。

发明效果：

根据本发明，可在驾驶员漏看信号器时进行注意显示，同时防止非必要注意显示的情况。

附图说明

图1是以框图示出本发明的控制系统例的图；

图2是示出具有左转专用旁通道路的道路结构的一个示例的图；

图3是示出本发明的控制例的流程图；

符号说明：

V　　本车辆；

α　　交叉路口；

U　　控制器；

4　　车外摄像机（用于检测道路标识）；