[发明专利]一种三维逆向定制化股骨颈骨折手术导航器

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备，特别是涉及一种基于三维逆向设计技术并通过定制化进行股骨颈骨折医疗的导航器。

背景技术

股骨是人体中最大的长管状骨，如图1所示，可分为一体两端，即中间的股骨体100和位于股骨体两端的端部，其中上端是朝向内上方其末端膨大呈球形，为股骨头400，与髋臼相关节，股骨头的外下方较细的部分即为股骨颈300；颈体交界处的外侧，有一向上的隆起为大转子500，其内下方较小的隆起为小转子200。大、小转子间，前有转子间线，后有转子间嵴相连，两者之间称股骨粗隆间，是骨折多发处。

股骨颈骨折是目前创伤骨科的常见病多发病，大多数有比较明显的移位，且因为这个部位的杠杆作用较大，骨折不稳定，因此，多数需要通过手术进行治疗。股骨颈骨折的治疗通常采用螺钉进行固定，固定骨头所用的螺钉需要依次穿过粗隆部、股骨颈和股骨头，通过螺钉的固定作用放置骨头移位。

在现有的股骨颈骨折治疗手术主要依靠固定手术器械进行手工定位，且操作时多依赖于手术医师的个人经验及技术水平，且手术过程中需要借助C臂机反复照射X线透视以确认置钉位置。该种手术方案对于医师的水平要求极高，其熟练程度和手术时间的把握将直接影响到术后并发症的发生率；但即使医师具有较高的水平，仍极难控制手术的精度，特别是术中颈干角、前倾角等解剖结构的精确恢复，一直是制约手术医师手术操作的难题；另外，通过C臂机进行透视，需要进行反复调整和照射，相应地，术中也必须要反复地进行复位调整，既增加了退钉及切出的风险，也很容导致大范围组织剥离等问题，导致术后股骨头坏死的风险增加。

发明内容

本发明旨在提供一种基于三维逆向设计技术并通过定制化进行股骨颈骨折医疗的导航器，以降低手术难度和提高手术精度高。

本发明所述的三维逆向定制化股骨颈骨折手术导航器，包括底部与人体股骨形状相贴合并可固定于股骨上的底座，通过连杆与底座相连接的导向座，和沿导向座移动的导向管；导向座上开有若干个对导向管径向进行限位的导向孔，且导向孔的方向指向股骨颈和股骨头，导向管上开有轴向通孔；另有圆柱状导针和螺钉，螺钉上开有轴向通孔，导针的直径与导向管和螺钉的轴向通孔相匹配。

所述的三维逆向定制化股骨颈骨折手术导航器，底座包括贴合于股骨体上的支座，支座的底面为弧形，且弧形两端将股骨体的两侧包覆于内，支座上设有朝向小转子延伸的支撑座，支撑座的末端与小转子相抵；导向孔则包括圆形通孔和方向与通孔一致且相互连通的通槽，通孔的方向指向股骨颈和股骨头；导向管包括开有轴向通孔的圆管，和设置于圆管外表面上的导向条，且圆管与导向条的形状分别与导向座的通孔和通槽相一致；导针的直径与圆管和螺钉的轴向通孔相匹配。

使用所述的三维逆向定制化股骨颈骨折手术导航器，包括以下步骤：

A、检测患者的股骨形状，确定底座的形状，以及导向座与底座之间的连接位置；

B、通过3D打印机制作与患者股骨解剖结构相匹配的底座；

C、在患者身上开切口，再将底座放入患者体内，确保底座的底部与股骨相贴合；

D、沿导向座的导向孔依次钻入导针、螺钉和导向管；

E、将螺钉拧入股骨颈和股骨头完成固定；

F、取出导针、导向管和底座，完成手术。