[发明专利]一种召唤智能车辆的方法及装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种召唤智能车辆的方法及装置。

【背景技术】

目前，随着人民生活水平的提高，小轿车等交通工具成为人们主要的代步工具，自驾车出行则成为人们出行的首选，而交通工具的智能化，也使得人们的自驾出行变得越来越便捷。

然而，当车主由于出差或者旅游身处外地，有可能会需要自家的车辆能够听从安排，来到车主所在地与车主会合，例如百里外的郊区或者千里外的某地。因此，为了实现交通工具，尤其是无人驾驶的交通工具，能够接受车主的召唤与车主进行会合，亟需提供一种召唤智能车辆的方法，用以实现用户远程召唤智能车辆的功能。

【发明内容】

本发明提供了一种召唤智能车辆的方法和装置，用以实现用户远程召唤智能车辆的功能。

本发明为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种召唤智能车辆的方法，所述方法包括：智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置；根据所述目标地点的位置，进行路径规划，并向客户端返回路径规划信息；接收客户端的召唤指令，依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标地点。

根据本发明一优选实施例，在所述智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置之前，所述方法还包括：所述智能车辆对所述客户端发送的用户身份信息进行验证，如果验证通过，则向客户端发送用户身份验证通过的消息，进而接收由客户端发送的目标地点的位置；如果验证未通过，则向客户端发送用户身份验证未通过的消息，拒绝接收由客户端发送的召唤指令。

根据本发明一优选实施例，所述路径规划信息包括：所述智能车辆前往目标地点的行驶路线，或者进一步包括预计到达时间以及预计产生费用中的至少一种。

根据本发明一优选实施例，所述在前往所述目标地点的行驶过程中，若从所述客户端接收到变化后的目标地点的位置信息，则根据当前车辆位置以及变化后的目标地点的位置调整行驶路线。

根据本发明一优选实施例，所述在前往所述目标地点的行驶过程中，若接收到所述客户端发送的取消指令，智能车辆停止前往目标地点。

本发明为解决技术问题提供的另一种召唤智能车辆的方法，所述方法包括：客户端向智能车辆发送目标地点的位置；接收智能车辆返回的路径规划信息；依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。

根据本发明一优选实施例，所述客户端在向智能车辆发送目标地点的位置之前，所述方法还包括：获取用户身份信息，并将用户身份信息发送给所述智能车辆，以便所述智能车辆进行用户身份验证；从所述智能车辆接收到身份验证通过的消息后，执行所述向智能车辆发送目标地点的位置。

根据本发明一优选实施例，所述方法还包括在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中，客户端周期性地或受到用户触发后，将用户当前位置作为变化后的目标地点的位置发送给所述智能车辆。

根据本发明一优选实施例，在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中，且在智能车辆到达所述目标地点之前，向智能车辆发送取消指令。

本发明为解决技术问题提供一种召唤智能车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

通讯单元，用于智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置；

规划单元，用于根据所述目标地点的位置，进行路径规划，并向客户端返回路径规划信息；

行驶单元，用于接收客户端的召唤指令，依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标地点。

根据本发明一优选实施例，所述装置还包括：安全单元；所述通讯单元还用于接收由客户端发送来的用户身份信息；向客户端返回所述安全单元对所述用户身份信息的验证结果，如果验证通过，进而接收由客户端发送的目标地点的位置，如果验证未通过，则拒绝接收由客户端发送的召唤指令；所述安全单元，用于对所述客户端发送来的用户身份信息进行验证，如果验证通过，则向客户端发送用户身份验证通过的结果。

根据本发明一优选实施例，所述规划单元生成的路径规划信息包括：所述智能车辆前往目标地点的行驶路线，或者进一步包括预计到达时间以及预计产生费用中的至少一种。

根据本发明一优选实施例，所述规划单元，还用于若所述通讯单元接收到变化后的目标地点的位置信息，则根据当前车辆位置以及变化后的目标地点的位置调整行驶路线。

根据本发明一优选实施例，所述行驶单元，还用于在前往所述目标地点的行驶过程中，若所述通讯单元接收到所述客户端发送的取消指令，则停止前往目标地点。