[发明专利]一种横向移动式智能机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种横向移动式智能机械臂。

背景技术

在工业生产和医疗设备生产的过程中，机械臂在生产的过程中扮演着很重要的作用，在一定程度上能够减少劳动的操作强度，但是如今市场上出现的机械臂的结构和功能比较单一，自动化程度不高，操作起来比较的麻烦，在运行的过程中，机械臂不能够横向操作，增加了操作的难度，不满足人们的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种横向移动式智能机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种横向移动式智能机械臂，包括横向机械定臂触头、第二机械定臂、滑板、固定台、支撑杆、耐磨层和触动块，所述横向机械定臂触头右侧安装有第二机械定臂，且第二机械定臂表面设置有控制器，所述第二机械定臂上方安装有导轨，所述第二机械定臂上方安装有第一机械定臂，所述第二机械定臂下方安装有滑板，且滑板下方安装有移动导槽，所述滑板下方设置有支撑架，且支撑架下方安装有固定台，所述固定台下方设置有支撑杆，所述支撑杆下方设置有底座，所述第二机械定臂下方设置有导槽杆，所述第二机械定臂内部设置有防护块，且防护块右侧安装有耐磨层，所述耐磨层下方设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧右侧设置有触动块，所述触动块右侧安装有旋转装置。

优选的，所述第一机械定臂上方安装有纵向机械定臂触头。

优选的，所述移动导槽表面设置有金属定板。

优选的，所述伸缩弹簧左侧设置有U型卡槽。

优选的，所述旋转装置右侧安装有故障自检器，且故障自检器下方设置有位置感应器，所述位置感应器上方设置有时间控制器。

本发明中，通过在智能机械臂的内部设置有位置感应器，能够感应到机械臂在运转时移动的区域，在设定的范围内横向运作，操作起来更加的方便，智能化程度更高，增加了设备的功能性，通过设置有时间控制器，能够对设定的时间进行控制，使用起来更加的简单，通过设置有故障自检器，当机械臂出现故障时，能够自动的对内部出现故障的地方进行检测，将检测到的问题在显示屏上显示出来，维修起来更加的方便，满足人们的需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种横向移动式智能机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种横向移动式智能机械臂的内部结构示意图。

图中：1，横向机械定臂触头、2，纵向机械定臂触头、3，第一机械定臂、4，导轨、5，第二机械定臂、6，控制器、7，导槽杆、8，固定台、9，底座、10，支撑杆、11，支撑架、12，金属定板、13，移动导槽、14，滑板、15，防护块、16，耐磨层、17，伸缩弹簧、18，触动块、19，旋转装置、20，时间控制器、21，位置感应器、22，故障自检器、23，U型卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种横向移动式智能机械臂，包括横向机械定臂触头1、第二机械定臂5、滑板14、固定台8、支撑杆10、耐磨层16和触动块18，横向机械定臂触头1右侧安装有第二机械定臂5，且第二机械定臂5表面设置有控制器6，控制器6的输出端与位置感应器21的输入端电性连接，第二机械定臂5上方安装有导轨4，第二机械定臂5上方安装有第一机械定臂3，第二机械定臂5下方安装有滑板14，且滑板14下方安装有移动导槽13，移动导槽13的内部设置有多个滑槽，而且滑槽之间平行排列，滑板14下方设置有支撑架11，且支撑架11下方安装有固定台8，固定台8下方设置有支撑杆10，支撑杆10下方设置有底座9，第二机械定臂5下方设置有导槽杆7，第二机械定臂5内部设置有防护块15，且防护块15右侧安装有耐磨层16，耐磨层16下方设置有伸缩弹簧17，且伸缩弹簧17右侧设置有触动块18，触动块18右侧安装有旋转装置19，第一机械定臂3上方安装有纵向机械定臂触头2，移动导槽13表面设置有金属定板12，伸缩弹簧17左侧设置有U型卡槽23，U型卡槽23与伸缩弹簧17的一端连接在一起，使得弹簧的缓冲效果更好，旋转装置19右侧安装有故障自检器22，且故障自检器22下方设置有位置感应器21，位置感应器21上方设置有时间控制器20。