[发明专利]一种机械臂的夹紧结构

权利要求书

1.一种机械臂的夹紧结构，包括夹紧结构本体（13），其特征在于，所述夹紧结构本体（13）为剪刀型结构，所述夹紧结构本体（13）的内壁相向一侧对称设有固定架（1），所述固定架（1）的一侧设有固定座（2），所述固定座（2）为中空结构，所述固定座（2）远离固定架（1）的一侧设有铁块（3），且铁块（3）延伸至固定座（2）内，所述铁块（3）的两侧对称设有固定块（4），且固定块（4）设于固定座（2）的内壁上，所述固定块（4）的之间设有铁芯（5），所述铁芯（5）上缠绕有导电线圈（6），所述铁芯（5）的一侧活动设有导电棒（7），所述导电棒（7）远离铁芯（5）的一侧设有绝缘块（8），所述绝缘块（8）远离导电棒（7）的一侧设有安装块（9），所述固定座（2）内设有传送带（10），且安装块（9）设于传送带（10）上，所述导电棒（7）上设有第一接线柱（11），所述导线线圈（6）的一端设有第二接线柱（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，所述传送带（10）包括转动带，且安装块（9）设于转动带上，所述转动带之间设有转动轮和从动轮，且转动轮设于从动轮的一侧，所述转动轮通过转动轴连接有转动电机的输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，所述固定座（2）远离固定架（1）的一侧设有第一槽口，且铁块（3）设于第一槽口内。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，所述固定座（2）的内壁上对称设有固定槽，且固定块（4）设于固定槽内。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，所述夹紧结构本体（13）设于机械臂上。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，所述导电棒（7）远离绝缘块（8）的一侧设有导电环，且导电环套设于导电线圈（6）上。