[发明专利]行星辊式变速器及其组装方法以及其安装方法

说明书

本发明提供一种行星辊式变速器及其组装方法以及其安装方法。该行星辊式变速器具备与输入轴及固定圈这双方进行滚动接触的多个行星辊和支承于壳体且与行星辊一起旋转的输出轴。组装装置具备能够调整固定圈和壳体的位置的调整装置、对输出轴的旋转偏差进行计测的计测装置。在组装工序中，在输出轴的旋转偏差成为最小的位置处将固定圈与壳体相互固定。

在2015年11月25日提出的日本专利申请2015-229503的公开，包括其说明书、附图及摘要作为参照而全部包含于此。

技术领域

本发明涉及行星辊式变速器及其组装方法以及其安装方法，尤其涉及降低输出轴的旋转偏差的方案。

背景技术

在印刷机、复印机等(以下称为“印刷机等”)的用纸的传送机构中，为了提高印刷品质，需要精密地控制传送速度。传送机构由电动机105驱动，对电动机105的转速进行变速而传递。作为在此使用的变速器，使用的是能够精密地传递电动机105的旋转运动的行星辊式的变速器100。如图7所示，在行星辊式变速器100中，在相互同轴地配置的固定圈101与太阳轴102之间配置有多个行星辊103。将太阳轴102旋转时的行星辊103的公转运动作为行星轮架107的旋转而输出(日本特开2015-113931号公报)。

在行星辊式变速器100中，在行星辊103的公转中心与行星轮架107的旋转中心偏离的情况下，在行星辊103的公转角度与行星轮架107的旋转角度之间会产生偏差。因此，即便假设使太阳轴102以恒定速度旋转而行星辊103以恒定速度公转，行星轮架107的转速也会变动。这种情况下，无法将电动机105的旋转准确地向输出轴108传递，因此印刷的位置偏离而印刷品质下降。因此，在印刷机等中，需要使行星辊103的节圆中心与行星轮架107的旋转中心的同轴度为10μm左右。如上所述，将输出轴108的转速或旋转角度相对于作为输入轴的太阳轴102的转速或旋转角度增减的现象称为“旋转偏差”。

另一方面，在将行星辊式变速器100安装于印刷机等(图示省略)时，在行星辊式变速器100的安装面设置定位销110，通过与设置于印刷机等的销插入孔嵌合而使位置对合来安装。然而，为了便于组装而使定位销110与印刷机等的销插入孔具有游隙地嵌合。因此，行星辊式变速器100的安装位置有时会稍微偏离。其结果是，存在行星辊式变速器100的输出轴108相对于印刷机等的输入轴发生错位的情况。

在存在上述的心偏离的情况下，对应于印刷机等的输入轴的位置而输出轴108位移。其结果是，由于输出轴108与深沟球轴承接触，因此存在输出轴108倾斜，行星轮架107的旋转中心与行星辊103的公转中心偏离，产生旋转偏差的问题。

发明内容

本发明的目的之一是在将行星辊式变速器安装于印刷机等时，极力减小行星辊式变速器的输出轴相对于印刷机等的输入轴的错位的影响，减小输出轴的旋转偏差。

本发明的一方式的行星辊式变速器的结构上的特征在于，具备：输入轴；固定圈，与所述输入轴同轴地配置在所述输入轴的径向外方；多个行星辊，与所述输入轴的外周及所述固定圈的内周进行滚动接触；输出轴，与所述多个行星辊卡合且与所述输入轴大致同轴地旋转；及滚动轴承，固定于所述固定圈并将所述输出轴支承为旋转自如，所述滚动轴承具备：在内周具有外侧滚道面的外圈；在外周具有内侧滚道面的内圈；及在所述各滚道面上滚动的多个滚动体，所述行星辊式变速器安装于被驱动装置，并将所述输出轴的旋转向所述被驱动装置传递，其中，所述滚动轴承的径向游隙相对于所述行星辊式变速器被安装于所述被驱动装置时的安装误差具有如下的数学式(1)的关系，当被错位地安装于所述被驱动装置时，能避免所述输出轴被所述滚动轴承在径向上限制，

Rs2×C×B/(A+B)…(1)

其中，

Rs：所述滚动轴承的径向游隙

A：所述输出轴的轴端与所述滚动轴承的轴向中心之间的轴向尺寸