[发明专利]一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法

权利要求书

1.一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，提供撑紧装置，所述撑紧装置包括安装板、可伸缩式撑紧机构单元、撑紧板；

所述撑紧板包括第一撑紧板、第二撑紧板、位于第一撑紧板和第二撑紧板之间的调隙结构；所述调隙结构包括贴合于第一撑紧板和第二撑紧板端面之间的锲形块，固定第一撑紧板、第二撑紧板、锲形块的挡板，调节螺钉和蝶形弹簧；

所述可伸缩式撑紧机构单元包括中心回转轴，分别通过固定基座与中心回转轴连接的第一主撑紧机构和第二主撑紧机构，辅助支撑机构；所述第一主撑紧机构的另一端与第一撑紧板连接，所述第二主撑紧机构的另一端与第二撑紧板连接；所述第一撑紧板和第二撑紧板弧度相同；第一主撑紧机构和第二主撑紧机构结构相同，所述第一主撑紧机构包括第一蜗轮蜗杆减速机、第一气动马达，第一气动马达驱动第一蜗轮蜗杆减速机伸缩；所述辅助支撑机构的一端与中心回转轴连接，另外一端与连接第一撑紧板和第二撑紧板之间的锲形块连接；所述辅助支撑机构与挡板之间通过调节螺钉连接，蝶形弹簧位于辅助支撑机构和锲形块之间；

步骤一、在贮箱内安装撑紧装置，并处于收缩状态；

安装所述撑紧装置包括：在安装板表面沿径向安装可伸缩式撑紧机构单元，所述可伸缩式撑紧机构单元一端固定于安装板中心，另一端连接于撑紧板，所述可伸缩式撑紧机构单元由内部气动马达驱动；所述撑紧板远离可伸缩式撑紧机构单元的表面与贮箱内表面相匹配；

安装可伸缩式撑紧机构单元包括：安装可以独立工作的第一主撑紧机构伸展和第二主撑紧机构；第一主撑紧机构伸展与第一撑紧板连接，第二主撑紧机构伸展与第二撑紧板连接；第一撑紧板与第二撑紧板通过锲形滑块贴合组成撑紧板；

步骤二、在贮箱外部进行外圆定位；

步骤三、撑紧装置伸展，进行贮箱内部定位；

通过机床头座将处于收缩状态的撑紧装置送入对接焊缝位置，由气源驱动第一主撑紧机构的第一气动马达驱动第一主撑紧机构伸展，推动第一撑紧板沿径向向外运动，撑紧两贮箱筒段内壁；再由气源驱动第二主撑紧机构的第二气动马达驱动第二主撑紧机构伸展，推动第二撑紧板沿径向向外运动，撑紧两贮箱筒段内壁其余弧段，消隙结构可对火箭贮箱由于加工产生的误差进行消隙；第一主撑紧机构和第二主撑紧机构伸缩到位后，由自锁装置自锁定位；

在中心回转轴上安装辅助撑紧机构，调节辅助撑紧机构上调节螺母，控制辅助撑紧机构伸缩长度，弥补第一撑紧板和第二撑紧板贴合面结构刚度与强度的不足；

步骤四、环缝焊接。

2.依据权利要求1所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述步骤二包括：将半封闭式球底筒段与两端开式筒段分别通过搅拌摩擦焊机床的外夹具进行调整与固定，保证两筒段焊接边沿贴合度符合搅拌摩擦焊焊接要求，并以此外夹具作为圆面定位。

3.依据权利要求1所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述步骤四包括：在机床搅拌焊接装置作用下，由电机同步驱动外夹具使撑紧装置转动，实现对火箭贮箱环缝对接焊接；至此，完成此半封闭式球底筒段与两端开式筒段对接环缝焊接。