[发明专利]一种车辆超速抓拍方法及系统

权利要求书

1.一种车辆超速抓拍方法，其特征在于，应用于车辆超速抓拍系统，所述系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元；所述方法包括：获取来自所述激光测距单元扫描平面内的多组测距数据；

根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；

根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；

根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；

根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息；

所述根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道的步骤包括：

根据所述有车区域边界的横坐标x计算所述有车区域的宽度D；

若所述宽度D超过宽度阈值时，则所述有车区域包含多辆车即存在并车；

根据任意相邻两个扫描点的横坐标x的距离与预设阈值的关系确定两辆车的分界处，以获取所述有车区域内车辆数量；以及根据每辆车的横坐标与每条车道的预设范围确定每辆车所属车道。

2.根据权利要求1所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述获取来自所述激光测距单元扫描平面内的测距数据的步骤之前，所述方法包括：

所述激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发射激光脉冲以获取所述扫描平面内的多组测距数据。

3.根据权利要求1或2所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域的步骤包括：

获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标；

若所有扫描点的横坐标位于第一横坐标与第二横坐标之间且存在多个纵坐标位于第一纵坐标与第二纵坐标之间时有车辆驶入所述扫描平面。

4.根据权利要求3所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标的步骤之前包括：

以激光测距单元所处位置为坐标原点，垂直于车辆行驶方向为X轴，平行于车辆行驶方向为Y轴建立平面直角坐标系；

根据所述激光测距单元的预设扫描角度以及每个扫描点与所述激光测距单元的距离确定每组测距数据的横坐标x和纵坐标y。

5.根据权利要求1所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度的步骤包括：

获取第一组测距数据中预设测量点的第一纵坐标和第一时刻；

获取第二组测距数据中预设测量点的第二纵坐标和第二时刻；

根据所述第一纵坐标、所述第二纵坐标和所述第一时刻、所述第二时刻计算所述预设测量点的速度即车辆的行驶速度。

6.根据权利要求5所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取每辆车的多个行驶速度以计算对应车辆的平均行驶速度。

7.根据权利要求4～6任一项所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，当所述系统还包括存储单元时，所述方法还包括：

所述抓拍单元将所抓拍的车辆图像信息保存至所述存储单元。