[发明专利]二维平面标定方法和装置

权利要求书

1.一种二维平面标定方法，所述方法包括：

在监控画面上选择任意一点；用于拍摄监控画面的摄像机安装在建筑物内；摄像机对应的像面的坐标用建筑物对应的建筑信息模型来表示；

获取监控画面中的点在监控画面坐标系中的坐标，根据监控画面坐标系与建筑信息模型坐标系之间的转换关系，获取监控画面上的点对应在像面上的点的坐标；监控画面坐标系是以摄像机光心在像面上的投影点为原点建立的；

根据预先建立的像面上的点的坐标与二维平面上的点的坐标的对应关系，获取二维平面上与所述像面上的点相对应的点的坐标；所述对应关系是通过在建筑信息模型坐标系中获取摄像机光心坐标和像面中心点坐标，结合摄像机模型，根据所述光心坐标和所述像面中心点坐标获取像面上任意一点的坐标对应于二维平面上的点的坐标得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控画面上的点对应在像面上的点的坐标，包括：

获取监控画面上的点对应在所述像面上的点的二维坐标；

根据预先建立的像面方程得到所述二维坐标对应的三维坐标，将所述三维坐标确定为所述监控画面上的点对应在像面上的点的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控画面上的点对应在像面上的点的坐标，包括：获取监控画面上的点对应在所述像面上的点的二维坐标；

所述根据预先建立的像面上的点的坐标与二维平面上的点的坐标的对应关系，获取二维平面上与所述像面上的点相对应的点的坐标，包括：

根据预先建立的像面上的点与二维平面上的点的对应关系，获取所述二维平面上与所述像面上的点相对应的点的二维坐标，根据预先建立的二维平面方程得到所述二维平面上的点的二维坐标对应的三维坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监控画面上选择任意一点的步骤之前，还包括：

在建筑信息模型坐标系中获取摄像机光心坐标和像面中心点坐标，结合摄像机模型，根据所述光心坐标和所述像面中心点坐标获取像面上任意一点对应于二维平面上的点的坐标，建立像面上的点与二维平面上的点的对应关系。

5.一种二维平面标定装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于在监控画面上选择任意一点；用于拍摄监控画面的摄像机安装在建筑物内；摄像机对应的像面的坐标用建筑物对应的建筑信息模型来表示；

像面坐标获取模块，用于获取监控画面中的点在监控画面坐标系中的坐标，根据监控画面坐标系与建筑信息模型坐标系之间的转换关系，获取监控画面上的点对应在像面上的点的坐标；监控画面坐标系是以摄像机光心在像面上的投影点为原点建立的；

二维平面坐标获取模块，用于根据预先建立的像面上的点的坐标与二维平面上的点的坐标的对应关系，获取二维平面上与所述像面上的点相对应的点的坐标；所述对应关系是通过在建筑信息模型坐标系中获取摄像机光心坐标和像面中心点坐标，结合摄像机模型，根据所述光心坐标和所述像面中心点坐标获取像面上任意一点的坐标对应于二维平面上的点的坐标得到的。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述像面坐标获取模块用于获取监控画面上的点对应在所述像面上的点的二维坐标；根据预先建立的像面方程得到所述二维坐标对应的三维坐标，将所述三维坐标确定为所述监控画面上的点对应在像面上的点的坐标。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述像面坐标获取模块用于获取监控画面上的点对应在所述像面上的点的二维坐标；

所述二维平面坐标获取模块用于根据预先建立的像面上的点与二维平面上的点的对应关系，获取所述二维平面上与所述像面上的点相对应的点的二维坐标，根据预先建立的二维平面方程得到所述二维平面上的点的二维坐标对应的三维坐标。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

对应关系建立模块，用于在建筑信息模型坐标系中获取摄像机光心坐标和所述像面中心点坐标，结合摄像机模型，根据所述光心坐标和所述像面中心点坐标获取像面上任意一点对应于二维平面上的点的坐标，建立像面上的点与二维平面上的点的对应关系。