[发明专利]一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签

权利要求书

1.一种促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；

(2)选择用于所述桥梁的标签；

(3)将所述桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于所述标签中；

(4)将所述标签布置在所述桥梁上，所述标签上贴有二维码，以由所述二维码提供所述标签的编号和所述标签所在的位置，其中，标签所在的位置是标签在桥梁中的绝对位置；

桥梁检测机器人进入待测桥梁附近时，通过自身携带的阅读器探测并识别所述标签以获取所述标签所携带的信息，桥梁检测机器人靠近所述标签并获取所述标签对应的所述桥梁构件的位置、自身的位置和所述周围标签所在的位置，通过路径规划完成对所述标签对应的桥梁构件的扫描，并随后到所述周围标签所在的位置附近，扫描所述周围标签获取进一步信息并完成对所述周围标签对应的桥梁构件的扫描；

其中，所述标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许所述检测装置获取所述标签所携带的信息，所述标签的通信接口为无线通讯模块，以在被激活时向外发出所述标签所携带的信息，所述无线通讯模块采用载波的形式向外发出所述标签所携带的信息；

所述标签所携带的信息包括所述标签的编号、所述标签所在的位置、周围标签所在位置、所述桥梁构件的信息和周边环境物的信息；

所述桥梁构件的信息包括桥梁构件的编号、类型、三维尺寸以及所述桥梁构件相对于所述标签的位置；所述周边环境物的信息包括周边环境物的类型、三维尺寸以及相对于所述标签的位置。

2.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述标签为射频识别标签。

3.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述步骤(2)包括选择所述标签的形状、大小、数量以及放置的位置和/或所述标签的发送信号频率。

4.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述步骤(4)采用升降机将所述标签贴在所述桥梁上。

5.一种根据权利要求1-4中任一项所述的促进桥梁自动检测识别的方法中所述的标签。