[发明专利]车辆速度图形显示装置、行驶测试方法和自动驾驶装置在审
申请号: | 201611048340.7 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN107037749A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 杉原芳典 | 申请(专利权)人: | 株式会社堀场制作所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01M17/007 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人: | 鹿屹,李雪春 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 速度 图形 显示装置 行驶 测试 方法 自动 驾驶 装置 | ||
技术领域
本发明涉及用于车辆的行驶测试的车辆速度图形显示装置、用于该装置的程序、车辆速度图形显示方法和自动驾驶装置。
背景技术
例如,在利用底盘测功机装置进行的车辆行驶测试中,如专利文献1所述,为了辅助测试司机的驾驶,利用车辆速度图形显示装置。该车辆速度图形显示装置在将一个轴作为时间、另一个轴作为速度的曲线图上显示由法规等确定的规定速度图形和相对于该规定速度图形的容许幅度,并且在该曲线图上显示车辆的实际车辆速度。
并且,在上述行驶测试中,对于用户来说,使车辆的实际车辆速度收容在容许幅度内,并且例如有时尽可能地进行使排气量变多的驾驶、或反之尽可能地进行使排气量变少的驾驶,从而评价在容许幅度内使车辆以所希望的条件行驶的结果。
在这种情况下,如果是对行驶测试熟练的司机,仅观察显示在曲线图上的规定速度图形和容许幅度,就能够使车辆以所希望的条件行驶,但是对于不熟练的司机来说,不能判断怎样驾驶才能成为所希望的条件,而反复进行行驶测试,或者即使那样也不能得到所希望的条件下的行驶结果时,产生不能进行行驶测试的问题。
专利文献1:日本专利公开公报特开平11-160203号
发明内容
本发明的主要课题在于能够在预先确定的容许幅度内实现所希望的条件的行驶。
即,本发明提供一种车辆速度图形显示装置,将相对于规定的规定速度图形设定的上限速度图形和下限速度图形,显示在将一个轴作为车辆速度、将另一个轴作为时间或行驶距离的曲线图上。
并且,所述车辆速度图形显示装置的特征在于,将与所述规定速度图形不同的目标速度图形显示在所述曲线图上。
按照这种车辆速度图形显示装置,由于在曲线图上显示与规定速度图形不同的目标速度图形,所以即使测试司机对行驶测试不熟练,也能够通过按照所述目标速度图形驾驶车辆,以所希望条件驾驶车辆进行测试。
为了使测试司机能够以各种条件(例如尽量使排气量多的条件、或尽量使排气量少的条件等)进行驾驶,优选的是,显示在所述曲线图上的所述目标速度图形是与作为用户的目标的驾驶模式对应从多个中选择的速度图形。
作为具体的实施方式可以例举的是,根据所述驾驶模式选择的目标速度图形以使排气量、包含在排气中的二氧化碳量、驾驶性能、行驶测试结果的有效性、以及将这些组合的行驶指标的至少一个满足所希望的条件的方式设定。
作为具体的实施方式可以例举的是,所述目标速度图形是在车辆的行驶测试中取得的所述车辆的实际车辆速度图形或者是对所述实际车辆速度图形进行修正的图形,或者是根据所述规定速度图形计算的图形。
此外,本发明还提供一种车辆速度图形显示装置用程序,所述程序使显示装置将相对于规定的规定速度图形设定的上限速度图形和下限速度图形显示在将一个轴作为车辆速度、将另一个轴作为时间或行驶距离的曲线图上,所述车辆速度图形显示装置用程序的特征在于,使所述显示装置将与所述规定速度图形不同的目标速度图形显示在所述曲线图上。
此外,本发明还提供一种行驶测试方法,在相对于规定的规定速度图形设定的上限速度图形和下限速度图形的范围内驾驶车辆进行测试,所述行驶测试方法的特征在于,设定与所述规定速度图形不同的目标速度图形。
在此基础上,本发明还提供一种自动驾驶装置,在相对于规定的规定速度图形设定的上限速度图形和下限速度图形的范围内驾驶车辆,所述自动驾驶装置的特征在于,按照与所述规定速度图形不同的目标速度图形驾驶车辆。
按照这种车辆速度图形显示装置用程序、行驶测试方法和自动驾驶装置,能够起到与上述车辆速度图形显示装置同样的作用效果。
按照以上述方式构成的本发明,能够在预先确定的容许幅度内,实现所希望的条件下的行驶并进行测试。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆测试系统的整体结构的示意图。
图2是说明本实施方式的测量管理装置和车辆速度图形显示装置的图。
图3是说明由本实施方式的车辆速度图形显示装置显示的显示内容的图。
图4是说明由本实施方式的车辆速度图形显示装置显示的显示内容的图。
图5是说明本实施方式的测试方法的流程图。
图6是说明变形实施方式的车辆速度图形显示装置的显示内容的图。
图7是说明变形实施方式的车辆速度图形显示装置的显示内容的图。
图8是说明变形实施方式的测量管理装置和车辆速度图形显示装置的图。
图9是说明变形实施方式的自动驾驶装置的图。
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