[发明专利]一种经尿道的电驱动多自由度手术系统有效
| 申请号： | 201611046709.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106419975B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 孙颖浩;徐凯;肖亮;戴正晨;赵江然 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二军医大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连续体 固定片 间隔盘 多自由度 机械臂驱动装置 手术工具 等间隔分布 平行设置 手术系统 等间隔 电驱动 机械臂 尿道 手术钳 穿过 驱动单元 | ||
【说明书】：
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