[发明专利]ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法

说明书

本发明提供一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法，包括温度箱、若干治具、与治具一一对应的若干标牌、ADAS视觉处理系统和试验终端；所述温度箱用于提供耐温试验所需的温度；所述标牌用于提供自身的表面图案作为试验图案；所述治具用于固定放置所述标牌和所述ADAS视觉处理系统；所述ADAS视觉处理系统在室温和试验温度下分别获取所述试验图案的图像；根据室温下获取的所述试验图案的图像，获取图像参考参数，根据试验温度下获取的所述试验图案的图像，获取图像实时参数，并比对所述图像参考参数和所述图像实时参数并输出比对结果。本发明的ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法实现了试验时对摄像头工作状态的实时监控，具有极强的适用性。

技术领域

本发明涉及高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的技术领域，特别是涉及一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法。

背景技术

ADAS利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

ADAS视觉处理系统包括摄像头、图像处理单元，用于对摄像头获取的图像数据进行分析判断，从而监测车道偏移、侧面物体的大小和形状、其他的道路使用者、交通信号和路标等情况，进而实现车道偏离预警、自动车道保持辅助、远光灯/近光灯控制和交通标志识别等功能。因此，作为ADAS的核心部件，ADAS视觉处理系统需要具有很好的温度适用范围和适用时间，以便应用于所需的各种温度环境中。

现有技术中，对ADAS视觉处理系统进行耐温试验时，无法监控试验过程中摄像头的工作状态。因为视觉处理系统本身通常不输出实时的视频，只输出对视频图像进行算法识别后的结果。因此，当视觉处理系统输出的结果为不正常时，无法判断是由摄像头的硬件故障导致，还是由图像识别算法误判导致。

因此，对ADAS摄像头进行耐温试验主要采用以下两种方法：

(1)将ADAS视觉处理系统放置在温度箱内，利用ADAS视觉处理系统的视频输出功能，将视频输出到温度箱外部的显示器上，进行人工在线实时观察或者录像离线分析判断，如图1所示。然而，不管是在线实时观察还是录像后进行离线分析判断，都需要人工执行，费时费力。另外，由于人为判断的主观性，不一定能完全识别出摄像头的异常。

(2)搭建类似硬件在环(Hardware-In-the-Loop，HIL)台架，将显示器放置在温度箱的外面，ADAS视觉处理系统放置在温度箱里，摄像头对准温度箱外面的显示器，对显示的视频进行实时识别，并输出结果，如图2所示。在该方法中，由于需要将ADAS视觉处理系统和显示器的位置固定，且ADAS视觉处理系统放置在温度箱里，显示器放置在温度箱外，中间隔着温度箱的小窗户，导致安装很麻烦同时需要占用温度箱外面的一定空间。另外，因为需要考虑摄像头的角度和显示器的位置，一个温度箱中只能进行一个ADAS视觉处理系统的测试，导致对资源的占用非常大，效率低下，成本较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种ADAS视觉处理系统的耐温试验系统及方法，通过设置专门的标牌和治具实现ADAS视觉处理系统的耐温试验时对摄像头工作状态的实时监控，具有极强的适用性。