[发明专利]冰淇淋3D打印机、冰淇淋3D打印方法及其产品

权利要求书

1.一种冰淇淋3D打印机，其特征在于，至少包括：

打印平台(1)；

X向驱动装置(5)，所述X向驱动装置(5)连接所述打印平台(1)并驱动所述打印平台(1)沿X方向往复运动；

Y向驱动装置(6)，所述Y向驱动装置(6)连接所述打印平台(1)并驱动所述打印平台(1)沿Y方向往复运动；

设置在所述打印平台(1)上方的喷料系统(2)，所述喷料系统(2)包括至少两个喷料装置，或者，所述喷料系统(2)包括至少一个喷料装置和一个搅拌装置(3)；

Z向驱动装置(4)，所述Z向驱动装置(4)垂直于所述打印平台(1)设置，所述Z向驱动装置(4)连接所述喷料系统(2)并驱动所述喷料系统(2)沿Z方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋3D打印机，其特征在于：各喷料装置均包括食料桶(201)、导料管(207)、挤出头(203)、喷嘴(205)和进料电机(202)，所述食料桶(201)、所述导料管(207)、所述挤出头(203)和所述喷嘴(205)依次连通，所述进料电机(202)设置有螺杆(204)，所述螺杆(204)设置在所述挤出头(203)内；所述搅拌装置(3)包括电机、由所述电机驱动的搅拌棒、设置在所述搅拌棒上的上下两片波纹片(302)以及设置在两片波纹片(302)之间的搅拌头(301)。

3.根据权利要求1或2所述的冰淇淋3D打印机，其特征在于：所述喷料系统(2)包括第一喷料装置和第二喷料装置，所述第一喷料装置和所述第二喷料装置喷不同的食料，其中：

所述第一喷料装置包括依次连通设置的第一食料桶、第一导料管、第一挤出头及第一喷嘴，所述第一喷料装置还设置有第一进料电机，所述第一进料电机设置有第一螺杆，所述第一螺杆设置在所述第一挤出头内；

所述第二喷料装置包括依次连通设置的第二食料桶、第二导料管、第二挤出头及第二喷嘴，所述第二喷料装置还设置有第二进料电机，所述第二进料电机设置有第二螺杆，所述第二螺杆设置在所述第二挤出头内。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋3D打印机，其特征在于：

所述第一食料桶包括保温材料的内胆和ABS塑料的外层，所述第一食料桶为食用外壳料料桶；

所述第二食料桶的包括铝制的内胆和ABS塑料的外层，在所述内胆和所述外层之间填充冷冻液，所述第二食料桶为冰淇淋粉料桶。

5.根据权利要求4所述的冰淇淋3D打印机，其特征在于：所述Z向驱动装置(4)设置有固定座，所述第一食料桶和所述第二食料桶均固定在所述固定座上；所述打印平台(1)包括支撑铝板(102)和设置在所述支撑铝板(102)上的制冷板(101)。

6.根据权利要求5所述的冰淇淋3D打印机，其特征在于：

所述X向驱动装置(5)包括X轴电机(502)、由所述X轴电机(502)驱动的第一X向同步带传动机构(503)、由所述第一X向同步带传动机构(503)带动并带动所述Y向驱动装置(6)沿X方向往复运动的第二X向同步带传动机构(504)以及引导所述Y向驱动装置(6)沿X方向往复运动的X向光轴(501)；

所述Y向驱动装置(6)包括Y轴电机(602)、由所述Y轴电机(602)驱动的Y向同步带传动机构(603)、由所述Y向同步带传动机构(603)带动的平台滑块(604)以及引导所述平台滑块(604)沿Y方向往复运动的Y向光轴(601)，所述平台滑块(604)与所述支撑铝板(102)固定连接；

所述Z向驱动装置(4)包括悬臂梁(403)、Z向导轨(402)、带动所述悬臂梁(403)沿所述Z向导轨(402)进行Z方向往复运动的Z轴螺杆电机(404)，在所述Z向导轨(402)的下部设置有Z向限位开关(405)，所述Z向导轨(402)设置在Z向立柱(401)内。

7.根据权利要求6所述的冰淇淋3D打印机，其特征在于：还包括主控装置(7)，所述主控装置(7)包括主机控制电路(701)，所述主机控制电路(701)分别连接所述制冷板(101)、所述X轴电机(502)、Y轴电机(602)、所述Z轴螺杆电机(404)、所述第一进料电机和所述第二进料电机；还包括透明防护罩(8)。