[发明专利]无人载具控制方法及无人载具控制系统

权利要求书

1.一种无人载具控制方法，用于无人载具控制系统，该无人载具控制系统包括无人载具、控制装置和显示装置，该无人载具与该控制装置耦接，该控制装置和该显示装置耦接，其特征在于，该方法包括：

该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；

该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；

该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；

该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；

该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别。

2.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面的步骤包括：

该控制装置根据该第一影像以及该第一位置的该显示装置的特性确定该第一画面。

3.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置的步骤包括：

该控制装置根据该第一影像确定多个第一画面，并根据该无人载具的当前位置与位于该第一位置之间的距离自该多个第一画面中选取其中一个第一画面发送给该第一位置的显示装置。

4.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给该第一位置对应的显示装置的步骤还包括：

该控制装置实时获取该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离，根据该距离的变化控制更新该第一画面，并将更新后的该第一画面发送给该显示装置。

5.如权利要求4所述的无人载具控制方法，其特征在于，当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离大于第一预设值时，该第一画面具有粗的轮廓特征；当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离小于第一预设值时，该第一画面具有较为细致的纹理变化。

6.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，当位于该第一位置的显示装置为多个时，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置的步骤还包括：

该控制装置实时获取该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离，根据该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离确定该第一画面和用于显示该第一画面的位于该第一位置的显示装置的数量，并将该第一画面发送给对应数量的该显示装置。

7.如权利要求6所述的无人载具控制方法，其特征在于，当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离大于第一预设值时，该第一图案具有粗的轮廓特征以及用于显示该第一图案的显示装置的数量为第一数量；当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离小于第一预设值时，该第一图案具有较为细致的纹理变化以及用于显示该第一图案的显示装置的数量为第二数量，其中，该第一数量大于该第二数量。

8.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该第一信息包括第一位置和地图资讯，该控制装置还根据该第一信息确定该地图资讯；或者该第一信息包括第一位置、地图资讯和该第一位置对应的该显示装置的识别码，该控制装置还根据该第一信息确定地图资讯和该第一位置对应的该显示装置的识别码；或者该第一信息包括第一位置、地图资讯以及该第一位置对应的该显示装置的识别码及其网络地址，该控制装置还根据该第一信息确定地图资讯和该第一位置对应的该显示装置的识别码及其网络地址。

9.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置的步骤包括：将该第一画面的网络连接地址发送给位于该第一位置的显示装置；

该显示装置接收并显示该第一画面的步骤包括：该显示装置接受并打开该网络连接地址以显示该第一画面。

10.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

该无人载具于运行过程中且于到达该第一位置之前，定时获取当前位置以及该当前位置的第二影像，并发送该当前位置和该当前位置的第二影像至该控制装置，该控制装置根据该当前位置的第二影像确定对应的第二画面，并控制位于该当前位置的该显示装置显示该第二画面，以供该无人载具识别该第二画面。