[发明专利]圆柱类工件收料装置

权利要求书

1.一种圆柱类工件收料装置，包括机台（24）、推料箱（15）、支架（27）、料架（10）、横向滑座（3）与收料盒（8），其特征在于：机台（24）的凸台（23）安装有气缸基座（22），气缸基座（22）上安装有推料气缸Ⅰ（21），推料气缸Ⅰ（21）的另一端安装有推料箱（15），机台（24）左端通过支撑座（19）安装有平带底座（20），平带底座（20）连接有料架（10），活动块（9）通过料架（10）的活动块口放置于活动块底板（26）上，料架（10）通过支架（27）支撑在地面，支架（27）上安装有升降气缸固定板（29）、气缸安装板（14），所述平带底座（20）安装有驱动装置（2）、平带（18）、U型块（16），U型块（16）安装有传感器（17）,支架（27）连接有横向滑座（3）。

2.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述机台（24）底部四支脚均安装有基座（1）。

3.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述升降气缸固定板（29）安装有升降气缸（28），升降气缸（28）的另一端安装有活动块底板（26）。

4.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述气缸安装板（14）上安装有横梁（12），穿过横梁（12）的推料板（13）安装有推料气缸Ⅱ（11），推料气缸Ⅱ（11）的另一端安装固定在气缸安装板（14）上。

5.如权利要求4所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：推料板（13）的梯形槽（31）与活动块（9）的形状相匹配，其距离由料架（10）相匹配。

6.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述横向滑座（3）通过燕尾槽结构与横向滑块（6）配合连接，横向滑座（3）左端安装有横向气缸（30），横向气缸（30）的另一端连接横向滑块（6），横向滑座（3）安装有L板（5），L板（5）上设有限位开关（4），横向滑块（6）上方安装有回旋气缸（25），回旋气缸（25）的上端安装有收料盒底座（7），收料盒（8）放置于收料盒底座（7）上。