[发明专利]一种虚拟对象大小调整方法和装置

权利要求书

1.一种虚拟对象大小调整方法，包括：

确定虚拟对象在图像中的运动轨迹，获取所述运动轨迹上每一个像素点位置对应的虚拟对象的深度信息；

根据所述虚拟对象的深度信息计算所述虚拟对象在所述运动轨迹上每一个像素点位置对应的缩放系数；

根据所述虚拟对象在所述运动轨迹上的位置和对应的缩放系数，相应地调整所述虚拟对象的大小；

所述根据所述虚拟对象的深度信息计算所述虚拟对象在所述运动轨迹上每一个像素点位置对应的缩放系数包括：

将所述运动轨迹上起始点位置对应的所述虚拟对象的深度值d₀除以所述运动轨迹上像素点i位置对应的所述虚拟对象的深度值d_i的商，再乘以尺寸调节因子m，确定为所述虚拟对象在所述运动轨迹上像素点i位置对应的缩放系数k_i；依次计算所述虚拟对象在所述运动轨迹上每一个像素点位置对应的缩放系数；

其中， i为像素点序号，为大于0，小于等于N的整数，所述运动轨迹上起始点位置的像素点序号是0，终点位置的像素点序号是N。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像为双目图像，所述确定虚拟对象在图像中的运动轨迹，获取所述运动轨迹上每一个像素点位置对应的虚拟对象的深度信息之前，所述方法还包括：

根据所述图像的深度信息，将所述图像划分为以下区域的一种或多种：有限远区域、无穷远区域、无深度信息区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像的深度信息，将所述图像划分为以下区域的一种或多种：有限远区域、无穷远区域、无深度信息区域包括：

目标像素点没有深度信息时，将所述目标像素点划入无深度信息区域；

目标像素点具有深度信息，且深度值小于或等于深度阈值时，将所述目标像素点划入有限远区域；

目标像素点具有深度信息，且深度值大于所述深度阈值时，则按照下述方式进行处理：

在以所述目标像素点为中心的像素块中，第一类型相邻像素点的数目多于第二类型相邻像素点的数目时，将所述目标像素点划入无穷远区域；

在以所述目标像素点为中心的像素块中，第一类型相邻像素点的数目少于第二类型相邻像素点的数目时，将所述目标像素点划入有限远区域，并将所述目标像素点的深度值改为所有第二类型相邻像素点的深度平均值；

在以所述目标像素点为中心的像素块中，第一类型相邻像素点的数目等于第二类型相邻像素点的数目，且第一类型相邻像素点连续分布时，将所述目标像素点划入无穷远区域；

在以所述目标像素点为中心的像素块中，第一类型相邻像素点的数目等于第二类型相邻像素点的数目，且第一类型相邻像素点非连续分布时，将所述目标像素点划入有限远区域，并将所述目标像素点的深度值改为所有第二类型相邻像素点的深度平均值；

其中，所述第一类型相邻像素点为深度值大于所述深度阈值的目标像素点的相邻像素点，所述第二类型相邻像素点为深度值小于或等于所述深度阈值的目标像素点的相邻像素点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述运动轨迹位于有限远区域，或者，所述运动轨迹中，部分处于有限远区域，部分处于无穷远区域，且所述虚拟对象在二维平面的移动距离大于0。