[发明专利]一种半自动纸箱包装机

权利要求书

1.一种半自动纸箱包装机，其特征在于，包括固定架和固定于固定架上的纸箱展开机构和密封翼闭拢机构，其中：

所述纸箱展开机构包括用于放置纸箱的支撑部和布置于支撑部两侧的展开挡板，所述展开挡板连接有展开动力装置并由其驱动，两个所述展开挡板在展开动力装置的作用下相向运动，使得纸箱受压展开；

所述密封翼闭拢机构包括用于将纸箱密封翼闭拢的闭拢部，所述闭拢部对应于纸箱密封翼且连接有闭拢动力装置，闭拢部在闭拢动力装置作用下做水平或旋转运动，使纸箱密封翼受压闭拢；

半自动纸箱包装机还包括拍胶机构和封胶机构，使纸箱密封口粘胶封闭。

2.根据权利要求1所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述展开动力装置包括第一电机和由第一电机驱动的齿轮齿条啮合结构，该结构包括第一齿轮和展开齿条板，第一齿轮与第一电机连接，展开齿条板分别与布置于支撑部两侧的展开挡板连接，使得支撑部两侧的展开挡板随展开齿条板水平移动。

3.根据权利要求2所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述展开齿条板包括第一展开齿条板和第二展开齿条板，两个所述展开齿条板均连接至第一齿轮，且分别布置于第一齿轮的上下两侧，所述展开齿条板与展开挡板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的展开挡板之间的距离与纸箱长度对应。

4.根据权利要求1所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述密封翼闭拢机构包括用于闭拢纸箱短翼的短翼闭拢机构和用于闭拢纸箱长翼的长翼闭拢机构，其中：

所述短翼闭拢机构包括短翼闭拢动力装置和用于使纸箱短翼闭拢的短翼压条，所述短翼压条与纸箱左右两侧对应，纸箱左右两侧的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，使纸箱的短翼受压闭拢；

所述长翼闭拢机构包括长翼闭拢动力装置和用于使纸箱长翼闭拢的长翼旋转压棒，所述长翼旋转压棒与纸箱前后两侧对应，纸箱前后两侧的长翼旋转压棒在长翼闭拢动力装置作用下运动，使纸箱的长翼受压闭拢；

所述短翼闭拢动力装置包括第二电机和由第二电机驱动的第二齿轮，第二齿轮与第二电机连接，所述短翼压条和短翼闭拢动力装置之间还设置有用于传递动力的短翼齿条板，短翼压条与短翼齿条板连接，并随短翼齿条板水平运动。

5.根据权利要求4所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述短翼齿条板和短翼压条之间还设置有用于固定纸箱的短翼运动板，短翼运动板垂直连接于短翼齿条板上，短翼压条垂直连接于短翼运动板上，使得短翼压条水平布置，所述短翼运动板与短翼齿条板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的短翼压条板之间的距离与纸箱长度对应。

6.根据权利要求4或5所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述长翼闭拢动力装置包括第三电机和由第三电机驱动的第三齿轮，第三齿轮与第三电机连接，所述第三齿轮连接有轴齿轮，所述轴齿轮通过第三齿轮传动从而带动长翼旋转压棒旋转。

7.根据权利要求6所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述长翼旋转压棒与轴齿轮之间连接有旋转轴，长翼旋转压棒固定于旋转轴上，且二者的轴线垂直，所述长翼旋转压棒与旋转轴之间的相互位置可调，使纸箱前后两侧的长翼旋转压棒之间的距离与纸箱宽度对应。

8.根据权利要求4或5所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述短翼闭拢机构包括前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧，所述长翼闭拢机构包括上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧。

9.根据权利要求1所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述拍胶机构包括用于将胶带粘贴于纸箱上的拍胶部和连接于拍胶部上的悬臂，所述悬臂连接有动力装置，悬臂在动力装置下做旋转运动，使拍胶部将胶带压紧并粘贴于纸箱上；

所述封胶机构包括动力装置、旋转装置和与旋转装置连接的封胶装置，所述封胶装置包括粘合部和用于固定胶带的托胶部，所述拍胶部通过粘合部将胶带拍帖于纸箱上，所述旋转装置活动连接于纸箱外侧，通过动力装置的驱动，旋转装置绕纸箱旋转，使纸箱封口得以封闭。

10.根据权利要求9所述的半自动纸箱包装机，其特征在于，所述旋转装置包括回转梁、旋转部和横架，所述旋转部对应于纸箱上部中心位置，所述回转梁为L形，回转梁一端与旋转部连接，另一端与横架连接，所述封胶装置固定于横架上；

所述拍胶部为拍胶板，该拍胶板活动连接于悬臂上，悬臂带动拍胶板旋转的半径可调，使得拍胶板的安装长度与纸箱的宽度对应，所述悬臂一端设置有D形孔，拍胶动力装置为电机，电机的电机轴与D形孔连接。