[发明专利]一种泵头锁盖装置

权利要求书

1.一种泵头锁盖装置，其特征在于：包括机架、机头和可驱动所述机头在工位内动作的取装驱动机构，所述机头包括机头安装架、设在所述机头安装架上的夹爪机构、泵头定位机构以及可驱动所述夹爪机构转动以拧紧泵头的拧紧驱动机构，所述夹爪机构包括通过轴承套安装在机头安装架上的夹爪旋转套、设在夹爪旋转套底端的夹爪安装座、若干通过销轴铰接在夹爪安装座四周的夹爪、穿置于所述夹爪旋转套内的拉杆、设在所述拉杆底端的夹爪驱动盘以及可以驱动所述拉杆升降的夹爪气缸，所述夹爪具有可与夹爪驱动盘配合的驱动端和向下伸出并用于夹紧泵头的夹紧端，所述泵头定位机构包括设在所述夹爪驱动盘底部的拨杆和可驱动所述夹爪驱动盘转动从而通过拨杆将泵头调正的夹爪驱动盘转动机构，所述夹爪驱动盘转动机构包括设在机头安装架上并套装于所述拉杆外侧的定位向套，所述定位向套上设有螺旋导槽，所述拉杆上设有嵌入所述螺旋导槽内并可沿螺旋导槽滑动的导向杆，所述夹爪驱动盘的底部设有可抵住泵头的弹簧顶头。

2.根据权利要求1所述的泵头锁盖装置，其特征在于：所述夹爪安装座外围设有三个均布的夹爪铰接座，各所述夹爪铰接座内均通过销轴铰接夹爪，各所述夹爪的夹紧端均设有胶头，各所述夹爪的驱动端均设有可与夹爪驱动盘滚动配合的轴承。

3.根据权利要求1所述的泵头锁盖装置，其特征在于：所述夹爪驱动盘上设有若干拨杆安装孔，各拨杆安装孔在夹爪驱动盘上呈环形排布。

4.根据权利要求1所述的泵头锁盖装置，其特征在于：所述拧紧驱动机构包括设在机头安装架上的驱动电机、设在所述驱动电机输出端的主动带轮、设在夹爪旋转套上的从动带轮以及传动所述主动带轮和从动带轮的传动带。

5.根据权利要求1所述的泵头锁盖装置，其特征在于：所述取装驱动机构包括设在所述机架上的竖向导向杆、套设在所述竖向导向杆上的升降连接板、设在竖向导向杆顶端的上下调节固定块、设在机架与上下调节固定块间并可驱动所述升降连接板沿竖向导向杆升降的竖向丝杠、可驱动竖向丝杠转动的竖向丝杠驱动部件、穿置于所述升降连接板上的横向导向杆、设在所述横向导向杆外端的前后调节固定块、设在所述横向导向杆内端的机头固定安装块、设在所述前后调节固定块和机头固定安装块间并与所述升降连接板配合的横向丝杠以及可驱动所述横向丝杠转动的横向丝杠驱动部件，所述机头安装架设在所述机头固定安装块上。

6.根据权利要求5所述的泵头锁盖装置，其特征在于：所述竖向丝杠驱动部件包括设在所述上下调节固定块上方并与竖向丝杠固定连接的第一摇轮，所述横向丝杠驱动部件包括设在所述前后调节固定块外侧并与横向丝杠固定连接的第二摇轮。

7.根据权利要求5所述的泵头锁盖装置，其特征在于：所述竖向丝杠驱动部件包括与竖向丝杠固定连接的第一伺服电机，所述横向丝杠驱动部件包括与横向丝杠固定连接的第二伺服电机。

8.根据权利要求1所述的泵头锁盖装置，其特征在于：所述机架底部设有挡瓶板以及可驱动所述挡瓶板向外伸出以顶紧瓶身的挡瓶气缸，所述机架上设有可调节所述挡瓶气缸前后位置的气缸前后调节连接块，所述气缸前后调节连接块上设有腰型孔，气缸前后调节连接块通过穿置于所述腰型孔内的螺栓与机架固定连接。