[发明专利]配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型及其制作方法

权利要求书

1.配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型，其特征在于：包括采用3D打印技术遵照实际形态及质地制作出的第一器官模型和第二器官模型，第一器官模型和第二器官模型为所需进行吻合器官的模型；第一器官模型和第二器官模型均至少包括与所需进行吻合部位相对应的部分，所述与所需进行吻合部位相对应的部分通过一管道(110)与一水泵(120)连接。

2.根据权利要求1所述的配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型，其特征在于：第一器官模型为空肠模型(130)，空肠模型(130)至少具备与空肠浆肌层对应的浆肌层部分(131)和与空肠粘膜层对应的粘膜层部分(132)；

第二器官模型为胰腺模型(140)，胰腺模型(140)至少具备与胰管对应的胰管模型(141)；胰管模型(141)位于胰腺模型(140)尾部的一端通过管道(110)与水泵(120)连接。

3.根据权利要求1所述的配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型，其特征在于：第一器官模型和第二器官模型的材质均为硅胶。

4.用于权利要求1中的吻合手术模型的制作方法，其包括以下步骤：

(1)采用医学影像学技术获取患者所需进行吻合器官的形态数据；

(2)采用弹性成像技术获取患者所需进行吻合器官的质地数据；

(3)采用3D打印技术制作第一器官模型和第二器官模型，并根据步骤(1)中的形态数据建立第一器官模型和第二器官模型的3D打印数学模型，并根据步骤(2)中的质地数据对3D打印材料的质地进行调节。

5.根据权利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步骤(1)中，采用CT薄层扫描技术获取形态数据。

6.根据权利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步骤(2)中，采用超声弹性成像技术或磁共振弹性成像技术获取质地数据。

7.根据权利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步骤(3)中，3D打印材料采用硅胶。

8.根据权利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步骤(1)中的形态数据和步骤(2)中的质地数据为单一患者的数据或多个患者相应数据的均值。