[发明专利]一种改进的永磁同步电机锁相环方法

权利要求书

1.一种改进的永磁同步电机锁相环方法，包括以下几个步骤：

步骤一：采用LES滤波器进行滤波

设三相电网电压信号仅含有基波和3次谐波，三相电网电压信号(v_a,v_b,v_c)经过LES滤波器进行滤波，得到其基波电压

步骤二：正负序分量坐标变换

在双同步旋转坐标系下对基波电压矢量进行分解，转过的角度为θ，的运动速度为ω，转过的角度为的运动速度为-ω，转过的角度为利用坐标变换原理，将先后投影到α-β静止坐标系和dq⁺¹及dq^-1两个旋转坐标系上，分别得到基波电压的正序分量和负序分量

上述双同步坐标系包括两个旋转坐标系，正序dq⁺¹坐标系的运动方向为逆时针，运动的速度为对应转过的角度为负序dq^-1坐标系是以角速度顺时针旋转，角度设为

步骤三：进行解耦

对正负序分量进行解耦处理，采用一阶低通滤波器LPF计算直流量的值，形成解耦网络；

通过双同步坐标系各自独立的闭环调节，配置调节器参数，使得经过运算处理后输出的正序分量的交轴分量为0，达到锁相成功。