[发明专利]一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：

在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；

如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标包括：

获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果；

综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常包括：

获取所述驾驶人员的各身体状况参数；

综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

在确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。

7.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，包括：接收单元和控制单元；

所述接收单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，通知所述控制单元；

所述控制单元，用于确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述判定子单元获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述判定子单元获取所述驾驶人员的各身体状况参数，综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

12.根据权利要求8～11中任一项所述的装置，其特征在于，

所述装置中进一步包括：语音播放单元；

所述判定子单元进一步用于，将不适合进行手动驾驶的原因通知给所述语音播放单元；

所述语音播放单元，用于语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。