[发明专利]一种无线传感网络节点的充电控制方法

权利要求书

1.一种无线传感网络节点的充电控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：建立一个圆形无线可充电传感网络WRSN模型；

步骤2：从网络中心点出发，将WRSN模型均匀划分为N个等分的扇形子区域S_i，其中，N为正整数；

步骤3：根据节点剩余能量从低到高依次选取k_i个节点作为代表节点，根据代表节点计算出各扇形子区域的充电紧急程度，由此对各扇形子区域进行充电排序；

步骤4：移动充电节点MC根据步骤3中的排序依次停靠各扇形子区域并充电。

2.根据权利要求1所述的一种无线传感网络节点的充电控制方法，其特征在于：所述WRSN模型包括n个静态传感器节点v₁,v₂……v_n，一个移动充电节点MC，一个固定设置于网络中心点的基站BS，一个设置于网络中心点的专门为移动充电节点MC提供养护和能量自补给的场所depot。

3.根据权利要求1所述的一种无线传感网络节点的充电控制方法，其特征在于：所述步骤2具体包含如下步骤：

步骤2-1，基站接收无线可充电传感器网络WRSN中每个节点的位置信息；

步骤2-2，将所述无线可充电传感网WRSN均匀划分为N个扇形子区域，由于基站和停车场都放置于网络中心点位置，从网络中心点出发划分成若干子区域。

4.根据权利要求1所述的一种无线传感网络节点的充电控制方法，其特征在于：所述步骤3具体包含如下步骤：

步骤3-1，在每个等分的圆心角子区域内部选取个数合适的代表节点；

步骤3-2，对代表节点的剩余能量进行判断；

步骤3-3，计算每个扇形子区域的平均剩余能量；

步骤3-4，在每份扇形子区域中，定义节点剩余能量最少的为报告节点；

步骤3-5，将步骤3-4计算出的充电紧急程度告知移动充电节点，依照紧急程度确定每个子区域充电队列。

5.根据权利要求1所述的一种无线传感网络节点的充电控制方法，其特征在于：所述步骤4具体包含如下步骤：

步骤4-1：移动充电节点根据接收到每个子区域计算出的紧急程度，将其紧急程度

进行排序，确定所述移动充电节点的充电路径并遍历不同子区域进行充电；

步骤4-2：MC按照充电路径分别在每个子区域的报告节点处停靠，并对当前停靠区域内的节点开始进行充电；

步骤4-3：获取子区域内节点的充电决策；

步骤4-4：移动充电节点判断其自身是否需要返回停车场补充能量；若需要，则移动充电节点立即返回停车场补给能量；若不需要，则继续移动到下一个扇形子区域继续充电。