[发明专利]一种太阳能供电垂直升降无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种太阳能供电垂直升降无人机。

背景技术

目前，旋翼式无人机已经广泛应用于农业、工业领域，多用于辅助工作人员完成特定的工作。

现有的无人机大多是四旋翼、六旋翼或八旋翼无人机，各个旋翼在同一高度的平面上，大小完全相同，由相应分布在旋翼支架端的电机提供动力。续航时间在20-35分钟，电机越多续航时间越短，而且充电时间长，降低工作时效。此外，现有的无人机的旋翼仅用于无人机的起飞，无人机的转向需要通过尾部舵机等机构实现，结构复杂，生产成本高。

例如用于对光伏电站进行勘察航拍，由于光伏电站占地面积大，现阶段对光伏电站的短路、太阳能热斑的检测主要由人工不定期或定期人工巡查为主，人工巡检效率底下，无人机可以辅助工作人员进行一些简单的航拍操作，但由于没有稳定的续航能力以及便利的可操作性，给实际应用带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为提供一种太阳能供电垂直升降无人机，旨在提高无人机的续航能力，并提高无人机运行的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种太阳能供电垂直升降无人机，包括机体框架和固定旋翼，所述固定旋翼设置在所述机体框架的一端，并平行于所述机体框架，所述无人机还包括若干太阳能电池片和调节旋翼，所述若干太阳能电池片设置在所述机体框架的上表面，所述调节旋翼设置在所述机体框架的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架的状态之间切换，所述调节旋翼上设有摆动方向调节件，所述摆动方向调节件控制所述调节旋翼在垂直于所述机体框架状态时左右摆动。

进一步地，所述机体框架的前端开设有至少一个通孔，所述机体框架的后端开设有至少一个通孔，所述机体框架前端的通孔和所述机体框架后端的通孔均关于所述机体框架的中心线对称设置，所述固定旋翼容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。

进一步地，所述机体框架的前端开设有两个通孔，所述机体框架的后端开设有一个通孔，所述机体框架后端的通孔位于所述机体框架前端两个通孔连线的中心线上，所述固定旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分别容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。

进一步地，所述无人机还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别可转动地安装在所述第一旋翼和第二旋翼的一侧并相互对称，所述第一盖板和第二盖板分别与所述第一旋翼和第二旋翼所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一侧展开。

进一步地，所述第一盖板和第二盖板上与各自通孔相扣合后临近固定旋翼的一面设有若干太阳能电池片，其另一面上设有航行灯。

进一步地，所述机体框架上安装有第一电机，所述第一电机与所述调节旋翼通过齿轮传动连接，所述第一电机带动所述调节旋翼相对于所述机体框架水平/垂直旋转。

进一步地，所述调节旋翼包括调节座、旋翼电机和旋转叶片，所述调节座与所述第一电机通过齿轮传动连接，并在所述第一电机的带动下可转动地安装在所机体框架上，所述旋翼电机固定在所述调节座上，所述旋转叶片安装在所述旋翼电机上。

进一步地，所述摆动方向调节件包括调节件和第二电机，所述调节件安装在所述调节旋翼上，所述第二电机固定在所述调节旋翼的外缘上并与所述调节件连接，所述第二电机带动所述调节件摆动。

进一步地，所述机体框架的后端开设有通孔，所述调节旋翼可转动地容置在所述通孔内，所述通孔内壁上开设有用于放置所述第二电机的凹槽，所述调节旋翼与所述机体框架处于平行状态下，所述第二电机相应地卡合在所述凹槽内。

进一步地，所述无人机还包括红外热视摄像头和航拍摄像头，所述红外热视摄像头和航拍摄像头安装在所述机体框架的下表面，并靠近所述机体框架的前端。

进一步地，所述无人机还包括用于对故障区域进行标记的标记装置，所述标记装置内盛装有有色液体。