[发明专利]在计算机视觉系统中按比例缩小图像的设备和方法

说明书

本发明涉及在计算机视觉系统中按比例缩小图像。提供一种缩放设备(604)，其包含多个缩放器(702、704、706、708)，其中所述缩放设备(604)可配置以将所述多个缩放器(702、704、706、708)中的任何缩放器映射到所述缩放设备(604)的至少两个输入端口中的任何输入端口，且可配置以将所述多个缩放器(702、704、706、708)中的多个缩放器映射到所述至少两个输入端口中的任何输入端口。

相关申请案的交叉参考

本申请案要求2015年11月11日提交的第62/254,053号美国临时专利申请案的权益，所述申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明的实施例大体上涉及计算机视觉系统，且更确切地说涉及在计算机视觉系统中按比例缩小图像

背景技术

称作高级辅助驾驶系统(ADAS)的新等级的嵌式安全系统已引入到汽车中以减小人类操作失误。此等系统可提供功能性，例如后视照相机、电子稳定性控制和基于视觉式行人检测系统。这些系统中的许多依赖于计算机视觉处理以检测一或多个照相机的视野中的物体。图像的多分辨率分解，即，以不同分辨率按比例缩小图像以产生具有不同分辨率的图像金字塔为计算机视觉应用中的基本操作。图像金字塔使得能够分析在原始图像中在不同「大小」下，例如，在不同距离上方所俘获的场景。由于对于软件方法的大存储器要求和对于硬件方法的大硅区域要求，用以缩放图像的当前方法对于嵌式ADAS应用可能非所需的。

发明内容

本发明的实施例涉及用于按比例缩小计算机视觉系统中的图像的方法和设备。在一个方面中，提供一种用于缩放图像的设备，所述设备包含：至少两个输入端口；耦合到所述至少两个输入端口的缩放组件，所述缩放组件包含多个缩放器，所述缩放组件可配置以将任何缩放器映射到所述至少两个输入端口中的任何输入端口，且可配置以将多个缩放器映射到任何输入端口；以及耦合到所述至少两个输入端口和所述多个缩放器的输出的存储器，所述存储器经配置以存储每一输入端口的图像数据和由所述多个缩放器输出的经缩放图像数据。

在一个方面中，提供一种用于缩放图像的设备，所述设备包含：至少一个输入端口；耦合到所述至少一个输入端口的缩放组件，所述缩放组件包含多个缩放器，其中所述多个缩放器中的每一缩放器包含垂直缩放滤波器和水平缩放滤波器，每一缩放器经配置使得所述垂直缩放滤波器应用于输入图像数据，且所述水平缩放滤波器应用于所述垂直缩放滤波器的输出图像数据；以及耦合到所述至少一个输入端口和所述多个缩放器的输出的存储器，所述存储器经配置以存储所述至少一个输入端口的图像数据和由所述多个缩放器输出的经缩放图像数据。

在一个方面中，提供一种用于在图像缩放器中缩放图像的方法，所述方法包含：配置所述图像缩放器中的第一多个缩放器，使得所述第一多个缩放器中的一缩放器基于输入基础图像而产生图像金字塔的初始倍频程，且所述第一多个缩放器中的其余缩放器基于所述输入基础图像而在所述初始倍频程与所述基础图像之间各自产生相应内倍频程经缩放图像；在所述第一多个缩放器中的每一缩放器中缩放所述输入基础图像以产生所述初始倍频程和所述相应内倍频程经缩放图像；以及存储下一倍频程和所述相应内倍频程经缩放图像。

附图说明

现将仅借助于实例且参考附图来描述具体实施例：

图1为图像金字塔的实例；

图2为说明用以产生图像金字塔的方法的实例；

图3为具有单个输入线程的多个独立缩放器的现有技术实例；

图4为说明用以产生图像金字塔的方法的实例；

图5为具有多个缩放器的实例多线程图像缩放器的框图；

图6和7为具有多个缩放器的多线程图像缩放器的实例架构的框图；