[发明专利]一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统有效
| 申请号： | 201611039763.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106671091B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陶永;胡磊;房增亮;孙贝;高进芃 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 液压 驱动 转动 关节 闭环 控制系统 控制 方法 | ||
【说明书】：
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