[发明专利]一种可控刚度对称组合式空气弹簧有效
| 申请号： | 201611039321.8 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106641069B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王博;毕祥军;郝鹏;李锐;高强;张梦堃;周才华 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | F16F9/02 | 分类号： | F16F9/02;F16F9/516 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空气弹簧 对称组合式 控制系统 力学特性 回复力 可控 拉伸 力点 气缸内部气体 非线性特性 活塞杆连接 弹簧原理 对称放置 近似线性 设计空间 向左移动 压缩 承力点 活塞杆 连接点 弹簧 变形 近似 移动 应用 | ||
1.一种对称组合的空气弹簧，其特征在于，该对称组合的空气弹簧包括： 空气弹簧Ⅰ(6)和空气弹簧Ⅱ(7)，空气弹簧Ⅰ(6)和空气弹簧Ⅱ(7)分别都具有活塞(1)、活塞杆(2)、气缸(4)和气缸壁(5)；将两个相同的空气弹簧对称放置，通过活塞杆(2)连接，活塞杆(2)的连接点为承力点(3)；两空气弹簧气缸(4)内部气体的物质的量和温度相同；当承力点(3)向右移动，空气弹簧Ⅱ(7)被压缩，空气弹簧Ⅰ(6)被拉伸，两者的合力即为弹簧的回复力；当承力点(3)向左移动，空气弹簧Ⅱ(7)被拉伸，空气弹簧Ⅰ(6)被压缩，则“回复力-变形”的关系与承力点(3)向右移动的情况完全相反。
2.根据权利要求1所述的对称组合的空气弹簧，其特征在于，所述的空气弹簧Ⅰ(6)和空气弹簧Ⅱ(7)同为活塞式空气弹簧。
3.一种对称组合的空气弹簧的控制系统，其特征在于，该控制系统包括如权利要求1所述的对称组合的空气弹簧、附加室(8)、液体(9)和毛细管(10)；
在对称组合的空气弹簧的基础上对称设置附加室(8)，附加室(8)内装有液体和气体两部分介质；空气弹簧Ⅰ(6)和空气弹簧Ⅱ(7)的气缸(4)分别与容积相同的附加室(8)相通，两个附加室(8)通过毛细管(10)连通，并通过压力控制系统调节控制，即气体在控制系统中相通；毛细管(10)既控制气体充放又防止空气弹簧在运动中气缸(4)内气体的量不均等；两附加室(8)内液体也通过毛细管(10)相通，液体高度的控制原理与气压控制原理相同。
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