[发明专利]一种力矩电机结构

权利要求书

1.一种力矩电机结构，包括外壳体(1)、电机轴(8)、电机定子(9)和电机转子(11)，所述外壳体(1)前端面上安装轴承座(2)，所述外壳体(1)的后端面上安装轴承支座(14)，其特征在于，所述轴承座(2)底部安装成组角接触球轴承(7)，所述电机定子(9)通过定子端盖(10)固定在外壳体(1)内，所述电机轴(8)上安装电机转子(11)、转子固定套(12)和转子固定端盖(13)，所述轴承支座(14)的内孔内装有深沟球轴承(16)，所述轴承支座(14)内孔上开有环形槽，槽内装有橡胶圈(15)，所述橡胶圈(15)内环套在深沟球轴承(16)外圈上，所述深沟球轴承(16)的内圈装有锥形套(17)，所述锥面套(17)内圈在电机轴(8)的锥形轴段上，所述轴承支座(14)的外断面上固定安装编码器(18)。

2.根据权利要求1所述的力矩电机结构，其特征在于，所述外壳体(1)前端面上安装轴承内端盖(3)、内毛毡密封圈(4)、轴承外端盖(5)和外毛毡密封圈(6)。

3.根据权利要求1所述的力矩电机结构，其特征在于，所述角接触球轴承(7)内圈固定在电机轴(8)上。

4.根据权利要求1所述的力矩电机结构，其特征在于，所述电机转子(11)通过转子固定端盖(13)固定在转子固定套(12)上。

5.根据权利要求1所述的力矩电机结构，其特征在于，所述轴承支座(14)内孔上的环形槽深度为橡胶圈(15)厚度的0.8倍，宽度为橡胶圈(15)宽度的1.4倍。

6.根据权利要求1所述的力矩电机结构，其特征在于，所述轴承支座(14)上安装编码器罩(19)。