[发明专利]可变换板制造真空工具

说明书

本申请涉及可变换板制造真空工具。本发明的各方面涉及用于具有可变换板的真空工具的系统、方法和设备，使得共用的真空工具可以适合于不同的板。可变换板可以形成真空工具的接触材料的表面的全部或可变换板可以形成接触材料的表面的一部分。真空工具对于利用真空力拾取和放置一个或多个制造零件是有效的。

本申请是申请日为2012年11月16日，申请号为201280066925.5，发明名称为“可变换板制造真空工具”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及可变换板制造真空工具。

背景技术

传统上，在制造产品中使用的零件通过人手或机器人机构被拾取并放置在用于制造的位置。然而，目前的机器人机构尚未提供一定水平的控制、灵巧度和有效性以在某些制造系统中有成本效益地实施。

发明内容

本发明的各方面涉及用于具有可变换板的真空工具的系统、方法和设备，使得共用的真空工具可以与不同的板相适应。可变换板可以形成真空工具的接触材料的表面的全部或可变换板可以形成接触材料的表面的一部分。真空工具对于利用真空力拾取和放置一个或多个制造零件是有效的。

提供了本概述以便以简化形式介绍在下文的详细说明中进一步描述的概念的选择。本概述并不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一种实施方式中，本发明提供了一种真空工具，包括：真空分配器，所述真空分配器包括外部上表面、内部上表面、外部侧表面和内部侧表面；真空分配腔，所述真空分配腔至少部分地由所述内部上表面和所述内部侧表面形成；可变换板，所述可变换板包括内部板表面和外部板表面，其中多个孔延伸穿过所述内部板表面和所述外部板表面；并且所述可变换板被可移掉地联接到所述真空分配器，封闭所述真空分配器和所述可变换板内的所述真空分配腔。

在一个实施方案中，所述真空工具还包括密封剂，所述密封剂在所述真空分配器和所述可变换板之间。

在一个实施方案中，所述可变换板利用舌槽保持机构与所述真空分配器可移掉地联接。

在一个实施方案中，所述可变换板利用凹进的保持机构与所述真空分配器可移掉地联接。

在一个实施方案中，所述可变换板包括凹进的腔，所述凹进的保持机构延伸穿过所述凹进的腔。

在一个实施方案中，所述可变换板利用粘合性保持机构与所述真空分配器可移掉地联接。

在一个实施方案中，所述粘合性保持机构包括磁性材料。

在一个实施方案中，所述粘合性保持机构包括状态改变的材料，所述状态改变的材料在第一状态中被施加并且当在第二状态中时将所述可变换板保持在相对于所述真空分配器的期望的定向上。

在一个实施方案中，所述可变换板利用位于外部的物理保持机构与所述真空分配器可移掉地联接。

在一个实施方案中，所述可变换板包括两个或更多个板部分。

在一个实施方案中，所述两个或更多个板部分中的第一板部分与所述两个或更多个板部分中的第二板部分独立地可移掉地联接到所述真空分配器。

在一个实施方案中，所述两个或更多个板部分中的第一板部分具有第一孔构型并且所述两个或更多个板部分中的第二板部分具有第二孔构型。

在一种实施方式中，本发明提供了一种真空工具，包括：多个真空分配器，所述多个真空分配器中的每个真空分配器联接到所述多个真空分配器中的至少一个其他真空分配器；多个分立的真空分配腔，其中所述多个真空分配器中的每个真空分配器至少部分地形成所述多个分立的真空分配腔中的相关联的真空分配腔；以及具有多个孔的真空板，所述真空板可移掉地联接到所述多个真空分配器中的一个或多个，其中所述真空板和所述多个真空分配器封闭所述多个分立的真空分配腔。