[发明专利]一种水果包装流水线质检机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种水果包装流水线质检机器人。

背景技术

质检能使产品的质量增添了安全因素，维护公司的品牌形象，帮助减少了贸易风险。并且质检须在生产过程的各个阶段进行，以保证避免延误并确保尽可能在产品未进入市场前发现产品上的诸多缺陷，彻底的质检行为具有极其重要的作用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种水果包装流水线质检机器人。

本发明的目的是这样实现的：一种水果包装流水线质检机器人，包括夹持单元、数据处理单元和输出单元，夹持单元用于将流水线上包装好的水果随机选择夹持出来，数据处理单元分别与夹持单元和输出单元连接，数据处理单元用于将系统预设的标准信息与夹持单元夹持到的水果对比检测并将检测结果输出到输出单元，输出单元与pc端连接，用于将质检结果在pc端随时记录并得出流水线的整体工作质量。

进一步，pc端记录的质检结果每天工作结束后进行整合处理，对于包装质量低的流水线进行整合处理。

本发明的优点在于：本发明能够取代人工检测水果包装流水线的质量，节约人力，并且检测结果精准。

具体实施方式

本发明为一种水果包装流水线质检机器人，包括夹持单元、数据处理单元和输出单元，夹持单元用于将流水线上包装好的水果随机选择夹持出来，数据处理单元分别与夹持单元和输出单元连接，数据处理单元用于将系统预设的标准信息与夹持单元夹持到的水果对比检测并将检测结果输出到输出单元，输出单元与pc端连接，用于将质检结果在pc端随时记录并得出流水线的整体工作质量。

其中，pc端记录的质检结果每天工作结束后进行整合处理，对于包装质量低的流水线进行整合处理。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。