[发明专利]一种规划导航路径的方法及导航设备有效

专利信息
申请号: 201611038467.0 申请日: 2016-11-23
公开(公告)号: CN108088449B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 张文星 申请(专利权)人: 深圳市凯立德欣软件技术有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 蔡晓红
地址: 518040 广东省深圳市福田区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 规划 导航 路径 方法 设备
【权利要求书】:

1.一种规划导航路径的方法,其特征在于,包括: 获取至少一条优先道路;所述优先道路由用户输入或预先存储在导航设备中,所述预先存储的优先道路包括曾经使用过的优先道路;当所述优先道路过长,从出发地到目的地只需要经过部分所述优先道路时,则导航路径使用部分所述优先道路;

根据出发地、目的地及所述优先道路进行导航路径规划:

所述方法还包括:根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路;

所述根据第一预设条件确定是否使用优先道路具体包括:所述第一预设条件包括以下至少一种:使用优先道路需多行驶预设里程、使用优先道路需多花费预设时间、或者优先道路不能通行;当所述第一预设条件任一成立, 则不使用所述优先道路;

所述根据预设算法确定是否使用优先道路具体包括:根据使用优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值, 当所述权值符合第二预设条件时,则使用所述优先道路;所述第二预设条件包括:所述权值大于预设值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取优先道路具体包括:获取用户语音输入的优先道路。

3.一种导航设备,其特征在于,包括:优先道路获取单元:用于获取至少一条优先道路;所述优先道路由用户输入或预先存储在导航设备中,所述预先存储的优先道路包括曾经使用过的优先道路;当所述优先道路过长,从出发地到目的地只需要经过部分所述优先道路时,则导航路径使用部分所述优先道路;

路径规划单元:用于根据出发地、目的地及所述优先道路继续导航路径规划:

所述设备还包括确定单元:用于根据预设算法或者第一预设条件确定是否使用优先道路;所述路径规划单元根据所述确定单元确定的结果进行导航路径规划;

所述确定单元根据预设算法确定是否使用优先道路具体包括:根据使用优先道路的导航路径行驶里程和花费时间计算所述优先道路的权值,当所述权值符合第二预设条件时,确定使用所述优先道路;所述第二预设条件包括:所述权值大于预设值;

所述确定单元根据第一预设条件确定是否使用优先道路具体包括:所述第一预设条件包括以下至少一种:使用优先道路需多行驶预设里程、使用优先道路需多花费预设时间、或者优先道路不能通行;当所述第一预设条件任一成立,则不使用所述优先道路。

4.根据权利要求3所述的导航设备,其特征在于,所述优先道路获取单元通过获取用户语音输入的方式获取优先道路。

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