[发明专利]一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统

权利要求书

1.一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，其特征在于：它包括主控制器、二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元；

所述主控制器用于指挥所述二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元的工作；

所述条码识别单元用于将读取的识别对象上的二维码码信息传输至所述主控制器；

所述视频音频处理系统用于用于接收、处理视频和音频数据，提高系统性能，并将识别对象信息传输至所述主控制器；

所述视频接口单元用于将视频编码解码后编辑为数字信号，送到片内相应的模/数转换模块将数字信号变换为模拟视频信号传输到主控单元；

所述电源管理单元用于对所述手持式识别系统进行供电管理和控制。

2.如权利要求1所述的一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，其特征在于：二维码识别部分硬件部分主要由CPU控制器、CCD摄像头、图像采集芯片TVP5150、存储器SDRAM和Flash、LCD显示器、时钟及看门狗电路、电源及复位电路、串行通信电路等组成。

3.如权利要求1所述的一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，其特征在于：所述视频音频处理单元主要由高性能DSP开发，本系统使用50 MHz晶振作为DSP的外部时钟输入，经过内部锁相环12倍频后产生600 MHz的工作频率，DM642采用了2级缓存结构。

4.如权利要求2所述的一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，其特征在于：所述对于要求进行本地回放的设计，需要将一个视频口设置为回放模式。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，其特征在于：所述电源管理单元包括传感器模块、电池和电源管理电路，所述主控制器通过读取所述传感器模块采集的信息，并采集所述电源管理电路的信息，控制所述电池工作状态。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，其特征在于：所述主控制器采用低功耗的指令微处理器。

7.如权利要求1所述的一种用于家用教育机器人系统中的手持式识别系统，其特征在于：其软件系统工作流程由各模块初始化、图像捕捉、对该结构中的图形数据进行图像处理，然后二维码识别和定位，采用模式识别的方法，将二维码包含的视频音频信息输出到LCD屏幕。