[发明专利]一种机器人探测系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机器人领域，具体的说是一种机器人探测系统。

背景技术

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。机器人是一个精密设备，不解决好探测问题无法保障工作人员的安全和机器人的安全。

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光下不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种机器人探测系统。

本发明的目的是这样实现的：一种机器人探测系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，机器人本体上安装有红外探头。

优选的，传感器矩阵为超声波传感器。

进一步，传感器矩阵是由A_6*6共36个传感器探头组成，传感器间距采用透镜放大技术来缩小传感器间距并获得大的视觉间距。

进一步，所述中央处理器用于根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动并将红外探头检测到的信息保存下来。

本发明的优点在于：本发明能够在恶劣的环境中准确测量机器人与障碍物间的距离，在碰撞尚未发生时及时调整机器人的行进避免相撞。

具体实施方式

本发明为一种机器人探测系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，机器人本体上安装有红外探头，红外探头和传感器矩阵分别与安装在机器人本体内的中央处理器连接。其中，传感器矩阵为超声波传感器，传感器矩阵是由A_6*6共36个传感器探头组成，传感器间距采用透镜放大技术来缩小传感器间距并获得大的视觉间距。

本发明是这样实现探测功能的：超声波传感器实时检测地底的环境，红外探头用于实时记录下机器人探测到的视野内所有情况，中央控制器将红外探头记录的信息保存和超声波传感器检测的环境信息。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。