[发明专利]一种基于云交互技术的服务机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于云交互技术的服务机器人系统。

背景技术

随着社会老龄化、公共安全事件以及教育医疗对服务机器人的需求旺盛，服务机器人需求急剧增长，然而服务机器人想要真正迈入家庭生活和服务环境，进而更好的融入人类社会，其应能尽可能满足人们日常需求。为了能够更加全面、准确的为人类服务，引进先进的技术对服务机器人进行创新，但是仍存在一系列问题，目前，对于服务机器人系统，结构复杂、不易于实现和可靠性不高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于云交互技术的服务机器人系统，结构简单，实现可靠性高和易于实现的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于云交互技术的服务机器人系统，包括云控制系统、服务信息模块、视频实时播放模块、显示模块和网络信息模块；所述云控制系统分别与所述服务信息模块、视频实时播放模块、显示模块和网络信息模块相连接；所述云控制系统，对所有程序和设备进行控制，保证各个系统正常有序的工作；所述服务信息模块，集成了各种服务子管理模块，为客户提供各种服务信息；所述视频实时播放模块，对服务信息中的视频或者声音进行实时播放，让客户直观了解服务信息内容，对服务信息进行准确的定位；所述显示模块，对服务信息模块的子管理模块进行显示，便于客户进行查询与选择；所述网络信息模块，与所述云控制系统进行信息传输与共享，为客户提供无线网络平台，对信息进行搜索。

进一步地，所述云控制系统包括计算层、存储层、网络硬件层、虚拟化层和云层。

进一步地，所述虚拟化层包括计算虚拟化、存储虚拟化和网络虚拟化，屏蔽硬件层自身的差异和复杂性。

进一步地，所述服务信息模块包括多个服务子管理模块，为客户提供多样化服务信息。

进一步地，所述视频实时播放模块包括扬声器、液晶显示器和单片机。

进一步地，所述网络信息模块与所述云控制系统通过无线WIFI或者有线通讯RS232传输共享信息。

进一步地，所述显示模块包括电源电路、信号处理电路和显像管。

进一步地，所述信号处理电路包括放大器、滤波器和A/D转换器。

本发明的有益效果为：

本发明的一种基于云交互技术的服务机器人系统，通过云控制系统对各服务模块进行有效控制，使各模块准确、有序地完成各种服务。从而以实现结构简单、可靠性高和易于实现的优点。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种基于云交互技术的服务机器人系统，包括云控制系统、服务信息模块、视频实时播放模块、显示模块和网络信息模块；云控制系统分别与服务信息模块、视频实时播放模块、显示模块和网络信息模块相连接；云控制系统，对所有程序和设备进行控制，保证各个系统正常有序的工作；服务信息模块，集成了各种服务子管理模块，为客户提供各种服务信息；视频实时播放模块，对服务信息中的视频或者声音进行实时播放，让客户直观了解服务信息内容，对服务信息进行准确的定位；显示模块，对服务信息模块的子管理模块进行显示，便于客户进行查询与选择；网络信息模块，与所述云控制系统进行信息传输与共享，为客户提供无线网络平台，对信息进行搜索。

云控制系统包括计算层、存储层、网络硬件层、虚拟化层和云层。虚拟化层包括计算虚拟化、存储虚拟化和网络虚拟化，屏蔽硬件层自身的差异和复杂性。服务信息模块包括多个服务子管理模块，为客户提供多样化服务信息。视频实时播放模块包括扬声器、液晶显示器和单片机。网络信息模块与所述云控制系统通过无线WIFI或者有线通讯RS232传输共享信息。显示模块包括电源电路、信号处理电路和显像管。信号处理电路包括放大器、滤波器和A/D转换器。

本发明的一种基于云交互技术的服务机器人系统，通过云控制系统对各服务模块进行有效控制，使各模块准确、有序地完成各种服务。从而以实现结构简单、可靠性高和易于实现的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。