[发明专利]一种温室蔬菜种植过程温度控制机器人

说明书

技术领域

本发明涉及温室蔬菜种植温度控制技术领域，具体地，涉及一种温室蔬菜种植过程温度控制机器人。

背景技术

目前反季蔬菜大都是通过温室来种植，以减少运输，节约成本，同时使得当地土地得到广泛应用。而目前温室中采暖结构均是在温室内架设加热炉和散热管道，实现整个温室加热。这种结构虽然简单，应用方便，但效率低，不好控制且浪费加热资源，无法对蔬菜有针对性的进行保暖或加热。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种温室蔬菜种植过程温度控制机器人，以实现节约加热能源，有针对性的对种植的蔬菜进行温度控制的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种温室蔬菜种植过程温度控制机器人，主要包括：陶瓷壳体、散热片、电路板、控制器、温度检测芯片、加热电阻丝、无线通讯模块，所述散热片和电路板设置在陶瓷壳体内部，所述温度检测芯片、加热电阻丝和无线通讯模块分别与控制器连接，均设置在电路板上，所述陶瓷壳体埋于蔬菜种植地下浅表土壤，所述温度检测芯片检测蔬菜的土壤温度，并将温度实时通过无线通讯模块发送至客户端，客户端设置一定温度，在控制器的控制下，控制加热丝的启停，加热丝通过电加热产生的温度经散热片和陶瓷壳体的散热对蔬菜土壤进行加热。

进一步地，所述温度传感芯片为DS18B20。

进一步地，还包括电源模块，对机器人进行供电。

进一步地，还包括检测电路和报警模块，对各部分器件进行故障监测，若出现故障，则通过报警模块进行报警，提醒工作人员对器件进行检修。

进一步地，所述陶瓷壳体为球体。

本发明各实施例的一种温室蔬菜种植过程温度控制机器人，由于主要包括：陶瓷壳体、散热片、电路板、控制器、温度检测芯片、加热电阻丝、无线通讯模块，所述散热片和电路板设置在陶瓷壳体内部，所述温度检测芯片、加热电阻丝和无线通讯模块分别与控制器连接，均设置在电路板上，所述陶瓷壳体埋于蔬菜种植地下浅表土壤，所述温度检测芯片检测蔬菜的土壤温度，并将温度实时通过无线通讯模块发送至客户端，客户端设置一定温度，在控制器的控制下，控制加热丝的启停，加热丝通过电加热产生的温度经散热片和陶瓷壳体的散热对蔬菜土壤进行加热；从而可以克服现有技术中温室内家加热效率低，不容易恐怖内置，且浪费能源的缺陷。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

具体实施方式

以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

具体地，一种温室蔬菜种植过程温度控制机器人，主要包括：陶瓷壳体、散热片、电路板、控制器、温度检测芯片、加热电阻丝、无线通讯模块，所述散热片和电路板设置在陶瓷壳体内部，所述温度检测芯片、加热电阻丝和无线通讯模块分别与控制器连接，均设置在电路板上，所述陶瓷壳体埋于蔬菜种植地下浅表土壤，所述温度检测芯片检测蔬菜的土壤温度，并将温度实时通过无线通讯模块发送至客户端，客户端设置一定温度，在控制器的控制下，控制加热丝的启停，加热丝通过电加热产生的温度经散热片和陶瓷壳体的散热对蔬菜土壤进行加热。

所述温度传感芯片为DS18B20。该芯片能够承受大范围的温度变化，工作精度非常准确。

还包括电源模块，对机器人进行供电。

还包括检测电路和报警模块，对各部分器件进行故障监测，若出现故障，则通过报警模块进行报警，提醒工作人员对器件进行检修。

所述陶瓷壳体为球体。

综上，可以通过客户端有针对性的对蔬菜进行温度加热控制，一方面易于控制，一方面节约能源，提高加热效率。

至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中温室内家加热效率低，不容易恐怖内置，且浪费能源的缺陷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。