[发明专利]一种无人机及其飞行状态的检测方法、可穿戴设备

说明书

本发明公开了一种无人机及其飞行状态的检测方法、可穿戴设备，本发明的无人机飞行状态的检测方法，无人机的至少一个支撑臂上设置有螺旋桨运行状态采集器，螺旋桨运行状态采集器用于采集螺旋桨的运行状态信号；方法包括：获取螺旋桨运行状态采集器采集的螺旋桨的运行状态信号；对运行状态信号进行处理，得到螺旋桨的运行状态；根据螺旋桨的运行状态，确定无人机的飞行状态。本发明通过在无人机的支撑臂上设置螺旋桨运行状态采集器，采集螺旋桨的运行状态信号，然后根据运行状态信号计算出无人机的飞行状态，从而能够利用检测到的无人机的飞行状态对无人机进行更好的飞行控制，获得期望的飞行轨迹，提高无人机飞行过程中的可控性和安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其飞行状态的检测方法、可穿戴设备。

背景技术

无人机是一种以无线遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。出于获得期望的飞行轨迹或保证飞行安全的目的，现有的无人机在飞行状态下，需要将飞行状态回传到遥控器；另外，无人机在飞行过程中也需要根据飞行状况适应性地改变飞行状态。然而，现有技术中缺乏简单有效地对无人机飞行状态进行检测的技术方案，影响了无人机的飞行控制，导致无人机飞行过程中的可控性和安全性较差。

发明内容

本发明提供了一种无人机及其飞行状态的检测方法、可穿戴设备以解决现有技术中缺乏简单有效地对无人机飞行状态进行检测导致无人机飞行过程中可控性和安全性较差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人机飞行状态的检测方法，在无人机的至少一个支撑臂上设置螺旋桨运行状态采集器，螺旋桨运行状态采集器用于采集螺旋桨的运行状态信号；该方法包括：

获取螺旋桨运行状态采集器采集的螺旋桨的运行状态信号；

对运行状态信号进行处理，得到螺旋桨的运行状态；

根据螺旋桨的运行状态，确定无人机的飞行状态。

根据本发明的另一个方面，提供了一种无人机，无人机包括：机身，设置在机身上的飞控板，机身上还设有支撑臂，支撑臂上设置有电机及螺旋桨，电机用于驱动与其连接的螺旋桨旋转，

每个支撑臂上设置有螺旋桨运行状态采集器，

螺旋桨状态采集器与飞控板相连接，用于采集螺旋桨的运行状态信号；

飞控板中设有：

信号获取单元，用于获取螺旋桨运行状态采集器采集的螺旋桨的运行状态信号；

飞行状态判断单元，用于对运行状态信号进行处理，得到螺旋桨当前的运行状态，并根据螺旋桨的运行状态，确定无人机的飞行状态。

根据本发明的又一个方面，提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：

无线通信模块，用于接收无人机发送的螺旋桨的运行状态信号；

飞行遥控模块，用于对运行状态信号进行处理后得到螺旋桨的运行状态，根据螺旋桨的运行状态，确定无人机的飞行状态并当无人机的飞行状态异常时生成相应的飞行遥控指令，通过无线通信模块将飞行遥控指令发送给无人机，控制无人机执行相应的飞行操作。

本发明的有益效果是：本发明实施例的无人机飞行状态的检测方法，通过在无人机的至少一个支撑臂上设置螺旋桨运行状态采集器，获取螺旋桨运行状态采集器采集的螺旋桨的运行状态信号，对运行状态信号进行处理得到螺旋桨的运行状态；根据螺旋桨的运行状态，确定无人机的飞行状态。由此，实现了利用螺旋桨的运行状态对无人机飞行状态进行检测和判断，为无人机的飞行控制系统掌握无人机当前的飞行状态并进行相应的飞行控制提供了可能，避免了对无人机进行错误的飞行控制，提高了无人机飞行过程中的可控性和安全性。

附图说明