[发明专利]一种多功能智能清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，包括红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；所述红外线传感模块接收信号，传输至所述控制模块进行处理；所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理；所述去噪模块通过所述控制模块的控制，对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；所述控制模块接收信息，分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。

2.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述红外线传感模块有四个，分别为前红外传感器、后红外传感器、左外传感器和右红外传感器；所述红外传感器将四周垃圾的物理信号转化为电信号传输给所述控制器。

3.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述导航模块包括显示屏、主控芯片和语音播报器；所述导航模块采用GPS+IMU模式，在所述多功能智能清洁机器人运动的过程中，通过导航方程解算出当前位置坐标。

4.根据权利要求3所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述主控芯片包括中央处理器。

5.根据权利要求4所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述中央处理器同时向所述显示屏和语音播报器发送实时操作信息，所述实时操作信息中包括至少一个操作指令。

6.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述多功能智能清洁机器人还包括电源模块，对所述多功能智能机器人进行供电。

7.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述去噪模块采用小波变换对所述多功能智能清洁机器人进行噪音削弱或者去除。