[发明专利]基于增强现实的航天器地面模拟仿真方法

权利要求书

1.基于增强现实的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于包括如下步骤：

S1、按照时间顺序实时将地面全物理模拟系统发送的地面航天器位姿信息存储至AR设备的存储单元；

S2、实时向所述存储单元发送携带时间信息的数据请求，获取与所述时间信息对应的地面航天器位姿信息作为待显示位姿信息；

S3、基于所述待显示位姿信息调整AR设备显示界面的虚拟模拟系统中所有虚拟器件的虚拟位姿；

其中，所述时间信息是指：当前时刻，或者用户输入的操作请求中携带的时间指令；所述AR设备的虚拟模拟系统与所述地面全物理模拟系统的结构相同；所述地面全物理模拟系统为分布式系统。

2.如权利要求1所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，所述地面全物理模拟系统包括：

三轴气浮台，以及设置在所述三轴气浮台上的星载计算机、敏感器、执行器和挠性模拟器。

3.如权利要求2所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，所述挠性模拟器的数量为一个、两个或更多个。

4.如权利要求3所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，所述虚拟模拟系统进一步包括：虚拟地球；步骤S3进一步包括：

基于所述待显示位姿信息调整虚拟模拟系统中所有虚拟器件相对于所述虚拟地球的相对位置。

5.如权利要求4所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，所述虚拟模拟系统进一步包括：虚拟银河系；步骤S3进一步包括：

基于所述待显示位姿信息调整虚拟模拟系统在所述虚拟银河系的相对位置。

6.如权利要求5所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，所述虚拟银河系包括：虚拟星空，以及所述航天器周围的虚拟卫星、虚拟行星、虚拟恒星。

7.如权利要求1-6任一所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，步骤S3之前、或者S3的同时、或者步骤S3之后进一步包括：

基于所述待显示位姿信息确定航天器的挠性变形量；

当所述挠性变形量超过预设的上限值时，缩小所述虚拟模拟系统在显示界面的显示比例；

当所述挠性变形量低于预设的下限值时，放大所述虚拟模拟系统在显示界面的显示比例。

8.如权利要求7所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，当所述挠性变形量超过预设的上限值时，所述虚拟模拟系统在显示界面的显示比例为：

X＝X₀+Δx₁，其中，

式中，X为虚拟模拟系统在显示界面的显示比例，单位为％；X₀为虚拟模拟系统在显示界面的最佳显示比例，单位为％；ω为挠性变形量，ω₁为挠性变形量的上限值，ω₂为挠性变形量的下限值，三者的单位相同。

9.如权利要求7所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，当所述挠性变形量低于预设的下限值时，所述虚拟模拟系统在显示界面的显示比例为：

X＝X₀+Δx₂，其中，

式中，X为虚拟模拟系统在显示界面的显示比例，单位为％；X₀为虚拟模拟系统在显示界面的最佳显示比例，单位为％；ω为挠性变形量，ω₁为挠性变形量的上限值，ω₂为挠性变形量的下限值，三者的单位相同。

10.如权利要求1所述的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于，步骤S2包括：

按照时间顺序，每隔预设的抽样间隔从存储单元中连续抽取至少两个地面航天器位姿信息作为一组；

对于每组地面航天器位姿信息，以每组地面航天器位姿信息中的第一个地面航天器位姿信息、中值、以及最后一个地面航天器位姿信息作为待显示位姿信息。