[发明专利]基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法在审
申请号: | 201611036932.7 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN108092588A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 张吉龙;宋向金;胡静涛;祝洪宇;黄昊;高雷;白晓平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P27/16 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变频器 供电 异步电机 转速估计 异步电机转速 非侵入式 能量算子 特征信号 解调制 快速傅里叶变换 无速度传感器 异步电机控制 光电编码器 速度传感器 电流信号 恶劣环境 降低系统 实时性好 转子 谱峰 算法 谐波 采集 分析 维护 | ||
1.基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:采用过采样方法采集变频器供电侧电流,并采用8阶切比雪夫低通滤波器对过采样获得的信号进行降采样,得到采样频率为f
步骤2:对获取的变频器供电侧电流x(t),采用Teager-Kaiser能量算子进行解调制变换得到解调制信号ψ(x(t));
步骤3:提取解调制信号ψ(x(t))的特征信号x
步骤4:对特征信号x
2.根据权利要求1所述的基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法,其特征在于,所述步骤1中,变频器供电侧电流采样频率f
f
其中,f为变频器供电侧电流的频率。
3.根据权利要求1所述的基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法,其特征在于,所述步骤2中,解调制信号ψ(x(t))计算公式为:
其中,
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