[发明专利]基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法在审

专利信息
申请号: 201611036932.7 申请日: 2016-11-23
公开(公告)号: CN108092588A 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 张吉龙;宋向金;胡静涛;祝洪宇;黄昊;高雷;白晓平 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: H02P23/14 分类号: H02P23/14;H02P27/16
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 变频器 供电 异步电机 转速估计 异步电机转速 非侵入式 能量算子 特征信号 解调制 快速傅里叶变换 无速度传感器 异步电机控制 光电编码器 速度传感器 电流信号 恶劣环境 降低系统 实时性好 转子 谱峰 算法 谐波 采集 分析 维护
【权利要求书】:

1.基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:采用过采样方法采集变频器供电侧电流,并采用8阶切比雪夫低通滤波器对过采样获得的信号进行降采样,得到采样频率为fs和采样时间为T的变频器供电侧电流x(t);

步骤2:对获取的变频器供电侧电流x(t),采用Teager-Kaiser能量算子进行解调制变换得到解调制信号ψ(x(t));

步骤3:提取解调制信号ψ(x(t))的特征信号xTK(t);

步骤4:对特征信号xTK(t)进行快速傅里叶变换得到频谱,通过谱峰估计方法提取频谱中的转子速度谐波fr,最终完成异步电机转速估计n。

2.根据权利要求1所述的基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法,其特征在于,所述步骤1中,变频器供电侧电流采样频率fs满足的条件为:

fs≥2f

其中,f为变频器供电侧电流的频率。

3.根据权利要求1所述的基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法,其特征在于,所述步骤2中,解调制信号ψ(x(t))计算公式为:

ψ ( x ( t ) ) = x · ( t ) - x ( t ) × x ·· ( t ) ]]>

其中,

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