[发明专利]用于在车辆中捕捉眼镜上的反射减少的面部图像的设备和方法

权利要求书

1.一种用于在车辆中捕捉面部图像以监测驾驶员状态的设备，所述设备包括：

成像装置，其经配置为捕捉驾驶员的图像；

电子控制单元，其经配置为调整所述成像装置的曝光；以及

一个或多个照明装置，其由所述成像装置或所述电子控制单元打开或关闭，

其中所述电子控制单元经配置为确定在由所述成像装置捕捉的图像中面部内的预定区域的亮度是否饱和，并且确定是否使用照明打开图像与照明关闭图像之间的差分图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为在打开所述照明时，基于由所述成像装置捕捉的照明打开图像确定在眼睛检测候选区域中的亮度是否饱和。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元包括：

驾驶员状态识别器，其经配置为确定亮度是否饱和并且计算差分图像；以及

捕捉控制器，其经配置为捕捉来自所述成像装置的照明关闭图像和照明打开图像。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为在所述照明打开图像中执行面部检测，并且当亮度不饱和时基于所述差分图像执行眼睛检测。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为：

在亮度饱和的条件下基于所述照明打开图像执行眼睛检测；

计算所述眼睛检测候选区域的饱和防止曝光值以执行所述成像装置的曝光调整；以及

基于由所述成像装置重新拍摄的照明打开图像执行眼睛检测。

6.根据权利要求1所述的设备，其中当驾驶员在白天佩戴眼镜时为眼睛检测候选区域确定亮度是否饱和。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为当在所述照明打开图像中眼睛检测候选区域内的具有预定亮度或更大亮度的像素数量为阈值或更大时，确定所述亮度为饱和。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为在所述亮度饱和的条件下基于所述照明打开图像执行眼睛检测，并且在所述照明打开图像中眼睛检测候选区域内的亮度平均值的预定范围内计算所述眼睛检测候选区域的饱和防止曝光值，以执行所述成像装置的曝光调整。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为在所述亮度不饱和的条件下基于所述差分图像执行眼睛检测，并且当所述照明打开图像的亮度平均值在预定范围内时，通过保持所述成像装置的曝光值而捕捉照明关闭图像。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为在所述亮度不饱和的条件下基于所述差分图像执行眼睛检测，在所述照明打开图像的亮度平均值大于预定范围的上限值时，操作所述成像装置以减小成像装置的曝光值，并且捕捉照明关闭图像。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元经配置为在所述亮度不饱和的条件下，当所述照明打开图像的亮度平均值为预定范围的下限值或更小时，通过增大所述成像装置的曝光值而操作所述成像装置，并且基于所述照明打开图像执行眼睛检测。

12.一种用于在车辆中捕捉面部图像以监测驾驶员的驾驶状态的方法，所述方法包括：

由控制器执行安装在所述车辆内的成像装置的曝光调整；

由所述控制器打开和关闭安装在所述车辆内的一个或多个照明装置；以及

由所述控制器确定在由所述成像装置捕捉的图像中面部内的预定区域的亮度是否饱和，并且确定是否使用照明打开图像与照明关闭图像之间的差分图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中在打开照明时，基于由所述成像装置捕捉的所述照明打开图像确定在眼睛检测候选区域中的亮度是否饱和。

14.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

在所述照明打开图像中由所述控制器执行面部检测，并且在所述亮度不饱和的条件下基于所述差分图像执行眼睛检测。

15.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

在所述亮度饱和的条件下基于所述照明打开图像由所述控制器执行眼睛检测；

由所述控制器计算眼睛检测候选区域的饱和防止曝光值以执行所述成像装置的曝光调整；以及

基于由所述成像装置重新拍摄的照明打开图像由所述控制器执行眼睛检测。